GX20B 시리즈 - 850mm

한층 업그레이드된 고속 고정밀 하이엔드 스카라

GX시리즈는 기존 G시리즈보다 더욱 강력해진 성능으로 하이엔드 스카라의 업그레이드 버전입니다. 표준 사이클 타임이 더욱 단축되고, 이너샤가 개선되었고, 엡손의 GYROPLUS 기술을 적용해 고속임에도 잔류진동이 낮습니다. 가반 중량 최대 20kg까지 지원하여 멀티 핸드에 의한 중량물의 반송, 조립 작업에 적합합니다. 또한, STO, SS1, Safety I/O, SLS, SLP에 이르는 광범위한 안전 기능을 지원하여, 안전한 작업 환경을 제공하며, OPC UA로봇 통신 프로토콜을 지원하여 산업용 로봇의 IIotT기능을 강화하였습니다.

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개요

주요 사양

- 가반 중량: 최대 20kg

- 로봇 암길이: 850mm

- 표준 사이클 타임: 0.365sec

- 설치 방법: 가대 설치, 천장 설치, 벽면 설치

- 환경 사양: 표준, 클린+ESD, 프로텍션(IP65)

- 산업군: 전자/전기 및 반도체, 에너지 (태양광 셀/2차전지), 전장 부품, 금속 등

- 권장 어플리케이션: 중량물 P&P, 패키징, 조립

사양

Optional Arm figurations:

설치방법: 가대 설치, 천장 설치, 벽면 설치

기타:

무게(케이블 중량 제외): 가대 설치/천장 설치: 49kg
벽면 설치: 53kg

Core Specification:

최대 동작 속도: 제1+2관절: 11000 mm/s
제3관절: 2350 mm/s
제4관절: 1700 deg/s암 길이: 850mm동작 자유도: 4가반 중량 (하중): *1
정격 10kg
최대 20kg반복 정밀도: ± 0.025mm제4관절 허용 관성 모멘트: *2
정격 0.05kg * m2
최대 0.45kg * m2최대 동작 범위: 제1관절(가대 설치): ± 152 deg
제1관절(천장 설치) : ±152 deg
제1관절(벽면 설치) : ±107 deg
제2관절 : 스탠다드 ±152.5deg, 클린/프로텍션 ±151 deg
제3관절: 180mm: GX20-B**1S* / 150mm: GX20-B**1C*,P* / 420mm: GX20-B**4S* / 390mm: GX20-B**4C*,P*
제4관절: ± 360 deg표준 사이클 타임: *3
0.365 sec

기타 사양:

사용자 배선: D-sub 15 pin x1, 9 pin x1적용 컨트롤러: RC700-E사용자 배관: Ø6mm x 2, Ø4mm x 2 : 내압 0.59 MPa (6kbf/cm2 : 86 psi) 환경 사양: *4
표준, 클린+ESD, 프로텍션(IP65) 전원/케이블 길이: 표준: 3 / 5 / 10 / 15 / 20m
플렉시블: 5 / 10 / 15 / 20m안전 규격: KC, KCs, CE

주석:

노트: *1 : 최대 가반 중량을 초과하는 부하 무게로 사용하지 마십시오.
*2 : 부하 중심이 각 암 중심과 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 각 암 중심 위치를 벗어난 경우에는 Inertia 명령으로 파라미터를 설정해 주십시오.
*3 : 위치 결정 아치모션 (수평 300mm, 수직 25mm 왕복)에서 2kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트/동작 관련 설정에서의 동작 시간입니다.
*4 : 클린도 : 클래스 ISO 3 (ISO14644-1 / 동작 영역 중심 부근의 표본 공기 1𝑚^3이내에 입자 직경 0.1㎛ 이상의 발진 수 = 1,000개 이하/ 기존 클린도 클래스 1 상당)
*5: 구동 환경과 프로그램에 따라 달라질 수 있습니다.

전원:

소비 전력: *5
2.4kVA전원: AC200~240V 단상

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GX20B 시리즈 - 850mm

한층 업그레이드된 고속 고정밀 하이엔드 스카라

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개요

사양

Optional Arm figurations:

기타:

Core Specification:

기타 사양:

주석:

전원:

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