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C8XL 6축 로봇

머신 탠딩에 적합한 1,400mm의 슬림하고 긴 암!

    • Epson C8XL Mid Size Long Reach 6-Axis 로봇은 SlimLine 디자인으로 전력, 속도 및 고성능을 제공합니다. 최대 8Kg의 대용량 페이로드 용량을 보유하여 Epson C8XL 로봇은 다양한 크기의 작업을 처리할 수 있습니다. 무게가 62kg에 불과한 Epson C8L 로봇은 경쟁 모델보다 2-3배 가볍고 움직임과 성능도 우수합니다.

      • 멀티 핸드를 사용한 여러 워크의 동시 이송 가능
      • 기존 기종 C4의 4 Kg에서 8 Kg으로 향상된 중량
      • 뛰어난 속도와 정밀도로 생산성 향상

성공적인 C4L 로봇을 기반으로 한 Epson C8XL 로봇은 1400mm 팔 구성으로 고성능 사양을 갖추고 있습니다. C8XL 로봇은 최대 8Kg의 페이로드가 있으며, 최대의 유연성 및 최소 설치 공간과 더불어 좁은 공간에서의 작업이 가능합니다. 또한 사이클 시간 최대 8Kg의 페이로드와 높은 정밀도로 다양한 산업에 적용을 가능하게 합니다.

고성능

- 동급 최고의 동작 범위로 최대 공간 효율

- 뛰어난 속도와 정밀도로 생산성 향상

- 여러 워크의 동시 이송이나 중량 부품의 반송과 조립에 최적화

 

다양한 분야 및 산업에 사용

- 자동차 – 점화 모듈 조립, 전조등과 후미등 조립 및 검사, 클러치 조립, 연료 분사 장치 조립, 대시보드 조립 등

- 전자 제품 – PC 보드 검사, 회로 기판 부품 자동 청소 등

- 산업용 제품 –연기 감지기 조립, 광섬유 커넥터 조립, 전구 조립, 유압 밸브 테스트 등

- 반도체 – 주문형 칩 조립 및 테스트, 와이어 본딩, 자동 보드 테스트, 우주 항공 전자 부품 조립 등

- 태양열 – 전지판 조립 등

- 하드 드라이브 – 덮개 부탁, 디스크 연마, 자기 테이프 카트리지 조립, 고정밀 드라이브 조립 등

- 의료 – 메스날 가공, 치과용 기기 인서트 몰딩, 심박 조율기 배터리 조립, 와이어 스틴트 레이저 용접, 보청기 조립 등

- 소비재 – 페이트 브러시 조립, 전동 칫솔 조립, 전기 톱 조립, 커넥터 조립 등

- 제약 – 주문 처방전 작성, 정제 포장, 단백질 결정 분석 등

Optional Arm figurations:


설치방법: 가대설치

주석:


노트: •* 1 : 아치 모션 (가로 300mm 세로 25mm 왕복)에서 1Kg/5Kg/8Kg 반송시의 최고 속도가되는 동작 포인트 동작 관련 설정의 동작 시간입니다.
•* 2 : 부하의 중심이 각 arm 중심 위치와 일치하는 경우. 만일 중심 위치가 각 arm 중심 위치를 떨어진 경우 INERTIA 명령에서 편심량을 설정하십시오.
•* 3 : 클린도 : 클래스 ISO3 (ISO14644-1) (기존 표기 클린 클래스 10 상당)

Core Specification:


최대 동작 속도: 1축: 200도/초
2축: 167도/초
3축: 200도/초
4축: 450도/초
5축: 450도/초
6축: 720도/초암 길이: 1400 mm허용 관성 모멘트: *2
Joint #4: 0.47kg㎡
Joint #5: 0.47kg㎡
Joint #6: 0.15kg㎡동작 자유도: 6가반 중량 (하중): 정격: 3kg
최대: 8kg반복 정밀도: 1축~6축: +/-0.05mm손목 플랜지면: 1480 mm최대 동작 범위: 1축: +/-240도
2축: -135도 ~ +55도
3축: -61도 ~ +202도
4축: +/-200도
5축: +/-135도
6축: +/-360도표준 사이클 타임: *1
1kg: 0.53초
5kg: 0.62초
8kg: 0.72초

기타:


무게(케이블 중량 제외): 62kg(IP: 66Kg)

기타 사양:


원점 복귀: 원점 복귀 없음사용자 배선: 15핀(D-Sub), 8핀(RJ45), 6핀(for Force Sensor)적용 컨트롤러: RC700-A, RC700DU-A사용자 배관: Φ6mm x 2개환경 사양: Standard/ Cleanroom *3 +ESD/ IP67