Optional Arm figurations:

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설치방법: 가대 설치, 천장 설치, 벽면 설치

주석:

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노트: *1 : 부하 중심이 각 암 중심 위치와 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 각 암 중심 위치를 벗어나면 Inertia 명령으로 편심량을 설정해 주십시오
*2 : 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 사용하지 마십시오
*3 : 위치 결정 아치 모션 (수평300mm, 수직 25mm왕복)에서 각 부하 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트∙동작 관련 설정에서의 동작 시간 입니다
*4: 클린도 ISO 클래스3(ISO14644-1/동작 영역 중심 부근의 표본 공기 1m3이내에 입자 직경 0.1um 이상의 발진 수=1,000개 이하/기존 클린도 클래스 1 상당)
*5: 구동 환경과 프로그램에 따라 달라질 수 있습니다.

Core Specification:

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최대 동작 속도: 제1관절: 294°/s
제2관절: 300°/s
제3관절: 360°/s
제4관절: 450°/s
제5관절: 450°/s
제6관절: 720°/s암 길이: 900 mm허용 관성 모멘트: *1
제4관절: 0.47kg * m2
제5관절: 0.47kg * m2
제6관절: 0.15kg * m2동작 자유도: 6축가반 중량 (하중): *2
최대: 8kg
정격: 3kg반복 정밀도: 제1~6관절: +/-0.03mm최대 동작 범위: 제1관절: +/-240°
제2관절: -158° ~ +65°
제3관절: -61° ~ +202°
제4관절: +/-200°
제5관절: +/-135°
제6관절: +/-360°표준 사이클 타임: *3
1kg: 0.35sec
5kg: 0.43sec
8kg: 0.50sec