비즈니스용 제품 로봇 6축 로봇 C12 시리즈 - 1400mm

C12 시리즈 - 1400mm

고속∙고정밀의 하이엔드 6축 로봇

    • 고속·고정밀의 C시리즈의 라인업이 한층 풍부해 집니다.

      이제 최대 12kg까지 지원되는 C12시리즈로 고중량 작업도 엡손 로봇과 함께 하세요.

      • 최대 가반 중량 12kg로 폭 넓은 어플리케이션 지원
      • 본체 중량 63kg의 가볍고 콤팩트한 디자인으로 공간 절약 및 설치 비용 절감
      • 사이클 타임 0.05sec로 한층 업그레이드된 성능
      • 표준 및 클린 사양 (ISO Class4) 지원

주요 사양

- 가반 중량: 최대 12kg

- 로봇 암길이: 1,400mm

- 반복 정밀도: ±0.05mm

- 표준 사이클 타임: 0.5sec

- 설치 방법: 가대 설치

- 환경 사양: 표준, 클린 (ISO Class4)

- 산업군: 자동차 부품/모듈, 가전, 프레스/금속 가공, 전자·전기

- 권장 어플리케이션: 포장, 조립, 가공, 머신 텐딩


                                                                                  

Optional Arm figurations:


설치방법: 가대 설치

주석:


노트: *1: 부하 중심이 각 암 중심 위치와 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 각 암 중심 위치를 벗어나면 Inertia 명령으로 편심량을 설정해 주십시오
*2: 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 사용하지 마십시오
*3: 위치 결정 아치 모션 (수평300mm, 수직 25mm왕복)에서 1kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트∙동작 관련 설정에서의 동작 시간 입니다
*4: 클린도 ISO 클래스4(ISO14644-1/동작 영역 중심 부근의 표본 공기 1m3이내에 입자 직경 0.1um 이상의 발진 수=10,000개 이하/기존 클린도 클래스 10 상당)
*5: 구동 환경과 프로그램에 따라 달라질 수 있습니다

Core Specification:


최대 동작 속도: 제1관절: 200°/s
제2관절:167°/s
제3관절: 200°/s
제4관절: 300°/s
제5관절: 360°/s
제6관절: 720°/s암 길이: 1,400mm허용 관성 모멘트: *1
제4관절: 0.70kg * m2
제5관절: 0.70kg * m2
제6관절: 0.20kg * m2동작 자유도: 6축가반 중량 (하중): *2
최대: 12kg
정격: 3kg반복 정밀도: 제1~6관절: ±0.05mm최대 동작 범위: 제1관절: ±240°
제2관절: -135° ~ +55°
제3관절: -61° ~ +202°
제4관절: ±200°
제5관절: ±135°
제6관절: ±360°표준 사이클 타임: *3
0.50sec

기타:


무게(케이블 중량 제외): 63kg

기타 사양:


사용자 배선: 15pin (D-sub), 8pin (RJ45) Cat.5e적용 컨트롤러: RC700-A사용자 배관: ø6 mm x 2 : 0.59MPa (6kgf/cm2)환경 사양: *4
표준, 클린(ISO Class4)전원/케이블 길이: AC200-240V 단상/3, 5, 10,15, 20m안전 규격: KC, KCs, CE

전원:


전원공급: *5
2.5kVA