Optional Arm figurations:

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설치방법: 가대 설치

주석:

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노트: *1: 부하 중심이 각 암 중심 위치와 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 각 암 중심 위치를 벗어나면 Inertia 명령으로 편심량을 설정해 주십시오
*2: 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 사용하지 마십시오
*3: 위치 결정 아치 모션 (수평300mm, 수직 25mm왕복)에서 1kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트∙동작 관련 설정에서의 동작 시간 입니다
*4: 클린도 ISO 클래스4(ISO14644-1/동작 영역 중심 부근의 표본 공기 1m3이내에 입자 직경 0.1um 이상의 발진 수=10,000개 이하/기존 클린도 클래스 10 상당)
*5: 구동 환경과 프로그램에 따라 달라질 수 있습니다

Core Specification:

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최대 동작 속도: 제1관절: 200°/s
제2관절:167°/s
제3관절: 200°/s
제4관절: 300°/s
제5관절: 360°/s
제6관절: 720°/s암 길이: 1,400mm허용 관성 모멘트: *1
제4관절: 0.70kg * m2
제5관절: 0.70kg * m2
제6관절: 0.20kg * m2동작 자유도: 6축가반 중량 (하중): *2
최대: 12kg
정격: 3kg반복 정밀도: 제1~6관절: ±0.05mm최대 동작 범위: 제1관절: ±240°
제2관절: -135° ~ +55°
제3관절: -61° ~ +202°
제4관절: ±200°
제5관절: ±135°
제6관절: ±360°표준 사이클 타임: *3
0.50sec