| 모델명 | C12XL | ||
|---|---|---|---|
| 형번 | C12-A1401* | ||
| 설치 방법 | 가대 설치 | ||
| 최대 암 길이 | P점: J1~J5 중심 | 1400 mm | |
| J1~J6 손목 플랜지면 | 1480 mm | ||
| 최대 동작 속도 | 제1관절 | 200°/s | |
| 제2관절 | 167°/s | ||
| 제3관절 | 200°/s | ||
| 제4관절 | 300°/s | ||
| 제5관절 | 360°/s | ||
| 제6관절 | 720°/s | ||
| 본체 중량(케이블 중량 제외) | 63 kg | ||
| 반복 정밀도 | 제1~제6관절 | ±0.05 mm | |
| 최대 동작 범위 | 제1관절 | ±240° | |
| 제2관절 | -135°~+55° | ||
| 제3관절 | -61°~+202° | ||
| 제4관절 | ±200° | ||
| 제5관절 | ±135° | ||
| 제6관절 | ±360° | ||
| 가반 중량*1 | 정격 | 3 kg | |
| 최대 | 12 kg | ||
| 표준 사이클 타임*2 | 0.50 sec | ||
| 허용 관성 모멘트*3 | 제4관절 | 0.70 kg·㎡ | |
| 제5관절 | 0.70 kg·㎡ | ||
| 제6관절 | 0.20 kg·㎡ | ||
| 사용자 배선 | 15Pin (D-Sub), 8Pin (RJ45) Cat. 5e 상당 | ||
| 사용자 배관 | Φ6mm x 2 : 0.59MPa (6kgf /cm2) | ||
| 환경 사양 | 표준 사양/클린*4+ESD 사양 | ||
| 적합 컨트롤러 | RC700-A | ||
| 안전 규격 | CE, KC, KCs | ||
| 전원 | AC200-240V 단상 | ||
| 전원 공급 장치 용량*5 | 2.5 kVA | ||
| 전력 및 신호 케이블 길이 | 3m/5m/10m/15m/20m | ||
- *1 : 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 사용하지 마십시오.
- *2 : 위치 결정 아치 모션(수평 300 mm, 수직 25 mm 왕복)에서 1 kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트·동작 관련 설정에서의 동작 시간입니다.
- *3 : 부하의 중심이 각 암 센터와 일치하는 경우의 값입니다. 무게 중심이 중심 위치를 벗어 났을 경우에는 INERTIA 명령으로 편심량을 설정하십시오.
- *4 : 클린도: ISO클래스 4(ISO14644-1 / 동작 영역 중심 부근의 표본 공기 1㎥ 이내에 입자 직경 0.1㎛ 이상의 발진 수 = 10,000개 이하 / 기존 클린도 클래스 10 상당)
- *5 : 구동 환경과 프로그램에 따라 달라질 수 있습니다.