비즈니스용 제품 로봇 스카라 로봇 T6B 시리즈 - 600mm

T6B 시리즈 - 600mm

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T6B 시리즈 - 600mm
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제품 특징

  • 기존 T시리즈 대비 제품 사이클 타임 단축, 잔류 진동 최소화
  • 컨트롤러 내장으로 손쉬운 배선 및 공간 절약
  • 폭넓은 입력 전압에 대응, AC100V~240V
  • 배터리 리스 모터유닛으로 유지비 절감
  • 600mm 암 길이로 최대 6kg까지 대응
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컨트롤러가 내장된 All-in-one 스카라

로봇 초기 도입 비용과 복잡한 설치 때문에 공장 자동화를 주저하고 계신가요? 직교 로봇 도입 및 운용 비용 수준으로, 설치 공간을 대폭 줄이고 더욱 편리한 사용을 원하신다면, 엡손 T-B시리즈는 바로 당신이 찾던 솔루션입니다.

주요 사양

- 가반 중량: 최대 6kg

- 로봇 암길이: 600mm

- 표준 사이클 타임: 0.46sec

- 설치 방법: 가대 설치

- 환경 사양: 표준 (IP20)

- 산업군: 자동차 부품, 전자/전기, 식품, 화장품 등

- 권장 어플리케이션: 단순 P&P(픽 앤 플레이스)

Optional Arm figurations:

설치방법: 가대 설치

기타:

무게(케이블 중량 제외): 21kg

Core Specification:

최대 동작 속도: 제1+2관절: 4180mm/s
제3관절: 1000mm/s
제4관절: 1800deg/s암 길이: 600mm동작 자유도: 4모터 소비 전력: *5
1.2kVA가반 중량 (하중): *1
정격 2kg
정격 6kg제4관절 허용 관성 모멘트: *3
최대: 0.01 kg.m2
정격 : 0.08kg.m2최대 동작 범위: 제1관절: ± 132 deg
제2관절: ± 150 deg
제3관절: 200 mm
제4관절: ± 360 deg표준 사이클 타임: *2
0.46sec

기타 사양:

적용 컨트롤러: 컨트롤러 내장 (일체형)사용자 배선: *4
Hand I/O : IN6/OUT4 (D-sub 15pin), 24V
Standard I/O : IN18/OUT12사용자 배관: φ6mm X 2, φ4mm X 1 : 내압0.59 MPa (6kbf/cm2 : 86 psi)환경 사양: 표준 (IP20)전원/케이블 길이: AC100-240V / 5m안전 규격: KC, KCs, CE

주석:

노트: *1 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 사용하지 마십시오
*2 위치 결정 아치 모션 (수평 300mm, 수직 25mm 왕복)에서 2kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트. 동작 관련 설정에서의 동작 시간입니다
*3 부하의 중심이 각 암 중심과 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 각 암 중심 위치를 벗어난 경우 INERTIA 명령으로 편심량을 설정하십시오
*4 Modbus-RTU, Modbus-TCP는 표준 기능으로 호환됩니다.
*5 구동 환경과 프로그램에 따라 달라질 수 있습니다.
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