Robots T Series

컨트롤러가 내장된 All-in-One 스카라
T 시리즈

- 가반 중량 3/6kg
- 암길이: 400/600mm

※ 본 페이지에 사용된 제품 이미지는 홍보용으로 삽입된 이미지이며, 실제 제품 크기 및 비율은 이와 상이할 수 있습니다.

주요 특징

컨트롤러와 M/C 케이블*이 로봇 본체에 내장되어 있어서,
공간 절약이 가능해 협소한 공간에서도 설치가 가능하고,
타 기종 대비 더욱 간편하고 빠르게 설치를 할 수 있습니다.

※ 매니퓰레이터 (Manipulator)와 컨트롤러(Controller)를 연결하는 케이블

뛰어난 가성비를 자랑하는 모델로 공장 자동화에
소요되는 비용을 효과적으로 절감시킬 수 있습니다.
처음으로 스마트 팩토리를 계획 하시거나,
기존 직교 로봇을 대체할 솔루션을 찾고 계신
분들께 강력히 추천 드립니다.

AC100V에서 240V까지 폭 넓은 입력 전압에 대응하기 때문에
저전력 환경에서도 로봇 구동이 가능합니다.
엡손 자체 테스트 결과, 동일 페이로드 기준 기존 자사 로봇 대비
70%가량* 전력을 절감할 수 있어 에너지 절약도 가능해집니다.

※ 동등한 페이로드의 LS시리즈와 비교한 엡손 자체 테스트 결과로, 구동 환경에 따라 달라질 수 있습니다.

배터리리스 모터 유닛 (Battery-less Motor Unit)이
적용되어, 평균 1.5년 주기로 교체가 필요하였던
모터 배터리의 유지 보수 작업이 사라져,
시간 및 비용을 절감 할 수 있습니다.

제품 상세 설명

① 상단 패널
- EOA I/O, 에어튜브, 브레이크 릴리즈 등 접속 단자 지원
② 배터리 리스 모터 및 엠프 유닛
- 제 1, 2, 3, 4 관절
③ 제2관절 장착 홀(Hole)
- 카메라 브라켓 설치용
④ 컨트롤러 내장
- CPU, DPB, CPU배터리, CF카드
⑤ 최소화한 케이블 덕트
- 진동 감소
⑥ 컨트롤러 상태 표시등
- 에러 상황 표시
⑦ 파워 모 내장
- 전력 공급과 분배
⑧ 후면 패널
- 이더넷, I/O, 공압 등 접속 단자 지원

어플리케이션

T시리즈는 간단한 반송 작업 (Simple Pick & Place) 공정에 최적화된 솔루션 입니다.
기존 수작업 및 직교 로봇을 대체하여 설치, A/S 등의 측면에서 운용 효율성을 높이실 수 있습니다.

T3/T6 사양표

모델명 T3 T6
형번 T3-401S T6-602S
설치 방법 가대 설치
암 길이 400mm 600mm
본체 무게(케이블 제외) 16kg 22kg
최대 동작 속도 제1+제2관절 3700mm/s 4180mm/s
제3관절 1000mm/s
제4관절 2600deg/s 1800deg/s
반복 정밀도 제1+제2관절 ± 0.02mm ± 0.04mm
제3관절 ± 0.02mm
제4관절 ± 0.02deg
최대 동작 범위 제1관절 ± 132deg
제2관절 ± 141deg ± 150deg
제3관절 150mm 200mm
제4관절 ± 360deg
가반중량*1 정격 1kg 2kg
최대 3kg 6kg
표준 사이클 타임*2 0.54sec 0.49sec
제4관절 허용 관성 모멘트*3 정격 0.003kg∙㎡ 0.01kg∙㎡
최대 0.01kg∙㎡ 0.08kg∙㎡
제3관절 압입력 83N
사용자 배선 -
사용자 배관 Ø6mm x 2, Ø4mm x 1: 내압0.59MPa (6kgf/㎠:86psi)
외부 입출력 신호(표준)*4 Standard I/O: IN18/OUT12, Hand I/O: IN6/OUT4(D-Sub 15pin), 24V
환경 사양 표준 (IP20)
적합 컨트롤러 컨트롤러 내장 (일체형)
안전 규격 CE, KC, KCs
전원 AC100-240V
전원 공급 장치 용량*5 0.66kVA 1.2kVA
전력 및 신호 케이블 길이 5m
  1. *1 : 최대 가반 중량을 초과하는 부하 무게로 사용하지 마십시오.
  2. *2 : T3 : 위치 결정 아치모션 (수평 300mm, 수직 25mm 왕복)에서 1kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트∙동작 관련 설정에서의 동작 시간입니다.
    T6 : 위치 결정 아치모션 (수평 300mm, 수직 25mm 왕복)에서 2kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트∙동작 관련 설정에서의 동작 시간입니다.
  3. *3 : 부하의 중심이 각 암 중심과 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 각 암 중심 위치를 벗어난 경우 Inertia 명령으로 파라미터를 설정해 주십시오.
  4. *4 : Modbus-RTU, Modbus-TCP는 표준 기능으로 호환됩니다.
  5. *5 : 구동 환경과 프로그램에 따라 달라질 수 있습니다.

옵션 조견표

머니퓰레이터 옵션

외부 배선 유니트 -
내부 배선 유니트 -
틀 어댑터/ISO 플랜지
브레이크 해제 유니트 -
파워&시그널 케이블 (컨트롤러 일체형)
케이블 길이
케이블 사양(표준/내굴곡)
파워 케이블 커넥터(스트레이트/L자)
카메라 부착 브랫킷
RC700DU-A(드라이브 유니트) -

컨트롤러 옵션

티칭 팬던트 TP1 -
티칭 팬던트TP2 / TP3
컨베이어 트래킹 -
PG 모션 시스템 -
비상 정지 스위치
비상 케이블 키트 (단자)
RS-232C 기판 -
확장 I/O 기판 -
필드버스 I/O 슬레이브 기판CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet
필드버스 I/O 마스터 기판
I/O 케이블 키트 -
드라이브 유니트 (DU) -
비전 옵션 (CV2)
포스 센서 옵션 (S250) -

소프트웨어 옵션

Vision Guide 7.0 / PV1
Force Guide 7.0 -
RC+ API 7.0
ECP
GUI Builder 7.0
OCR
VRT