최대 동작 속도:
제1+2관절: 3700mm/s 제3관절: 1000mm/s 제4관절: 2600deg/s암 길이:
400mm동작 자유도:
4모터 소비 전력:
*5 0.66kVA가반 중량 (하중):
*1 정격 1kg 최대 3kg제4관절 허용 관성 모멘트:
*3 최대: 0.01 kg.m2 정격 : 0.003kg.m2최대 동작 범위:
제1관절: ± 132 deg 제2관절: ± 141 deg 제3관절: 150 mm 제4관절: ± 360 deg표준 사이클 타임:
*2 0.52sec
기타 사양:
적용 컨트롤러:
컨트롤러 내장 (일체형)사용자 배선:
*4 Hand I/O : IN6/OUT4 (D-sub 15pin), 24V Standard I/O : IN18/OUT12사용자 배관:
φ6mm X 2, φ4mm X 1 : 내압0.59 MPa (6kbf/cm2 : 86 psi)환경 사양:
표준 (IP20)전원/케이블 길이:
AC100-240V / 5m안전 규격:
KC, KCs, CE
주석:
노트:
*1 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 사용하지 마십시오 *2 위치 결정 아치 모션 (수평 300mm, 수직 25mm 왕복)에서 1kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트. 동작 관련 설정에서의 동작 시간입니다 *3 부하의 중심이 각 암 중심과 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 각 암 중심 위치를 벗어난 경우 INERTIA 명령으로 편심량을 설정하십시오 *4 Modbus-RTU, Modbus-TCP는 표준 기능으로 호환됩니다. *5 구동 환경과 프로그램에 따라 달라질 수 있습니다.