비즈니스용 제품 로봇 스카라 로봇 GX1C시리즈 - 175mm

GX1C시리즈 - 175mm

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GX1C시리즈 - 175mm
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한층 업그레이드된 하이엔드 Mini 스카라

GX시리즈는 기존 G시리즈보다 더욱 강력해진 성능으로 하이엔드 스카라의 업그레이드 버전입니다. 엡손의 GYROPLUS 기술을 적용해 고속임에도 잔류진동이 낮고 고강성 본체를 갖추어 소형 부품 핸들링에 적합합니다. 콤팩트한 로봇 본체 사이즈 덕분에 소형 자동화 라인 구축이 가능합니다.

      • 빠르고 정확하게 멈추는 엡손의 GYROPLUS 기술 적용
      • GX시리즈 최경량 본체 (본체 중량:8kg)
      • 소형부품 고속 반송, 정밀 조립 및 삽입에 적합
      • 배터리 리스 모터유닛으로 유지보수 시간 및 비용 절감
      • 폭 넓은 안전 기능 지원
      • 클린룸 사양 ISO Class지원
      • 3축, 4축 라인업 보유
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주요 사양

- 최대 가반중량: 1kg(4축), 1.5kg(3축)

- 로봇 암길이: 175mm

- 표준 사이클 타임: 0.292sec

- 설치 방법: 가대 설치

- 환경 사양: 표준, 클린(ISO Class3)+ESD

- 산업군: 전자/전기,  자동차(전장부품), 메디컬 기기, 워치 등

- 권장 어플리케이션: 고속 P&P, 정밀 조립, 압입, 나사 체결 등

Optional Arm figurations:

설치방법: 가대 설치

기타:

무게(케이블 중량 제외): 8kg

Core Specification:

최대 동작 속도: 제1+2관절: ± 2,630mm/s
제3관절: 1,200mm/s
제4관절: 3,000 deg/s암 길이: 175mm동작 자유도: 3축
4축가반 중량 (하중): *1
정격 0.5kg
최대 1kg(4축), 1.5kg(3축)반복 정밀도: ± 0.005mm제4관절 허용 관성 모멘트: *2
정격: 0.0003 kg * m2
최대: 0.004 kg * m2최대 동작 범위: 제1관절: ± 125 deg
제2관절(표준): ± 140deg(4축), ± 135deg(3축)
제2관절(클린+ESD): ± 140deg(4축), ± 123deg(3축)
제3관절(표준) : ± 100mm
제3관절(클린+ESD) : ± 80mm
제4관절: ±360 deg표준 사이클 타임: *3
0.292 sec

기타 사양:

적용 컨트롤러: RC800-A사용자 배선: D-sub 15 pin x1, D-sub 9 pin x1사용자 배관: ø4mm x1 , ø6mm x1 : 내압0.59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) 환경 사양: *4
표준, 클린(ISO Class3)+ESD전원/케이블 길이: 표준: 3 / 5 / 10 / 15 / 20m안전 규격: KCs, CE

주석:

노트: *1 : 최대 가반 중량을 초과하는 부하 무게로 사용하지 마십시오.
*2 : 부하 중심이 각 암 중심과 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 각 암 중심 위치를 벗어난 경우에는 Inertia 명령으로 파라미터를 설정해 주십시오.
*3 : 위치 결정 아치모션 (수평 100mm, 수직 25mm 왕복)에서 0.5kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트/동작 관련 설정에서의 동작 시간입니다.
*4 : 클린도 : 클래스 ISO 3 (ISO14644-1 / 동작 영역 중심 부근의 표본 공기 1𝑚^3이내에 입자 직경 0.1㎛ 이상의 발진 수 = 1,000개 이하/ 기존 클린도 클래스 1 상당)
*5: 구동 환경과 프로그램에 따라 달라질 수 있습니다.

전원:

소비 전력: *5
0.5kVA전원: AC200~240V 단상
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