전자/전기 및 반도체
전장 부품
의료 기기
| 모델명 | Gx1-C | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 암 유형 | 4축 사양 | 3축 사양 | |||||
| 형번 | GX1-C171S | GX1-C171C | GX1-C221S | GX1-C221C | GX1-C171SZ | GX1-C221SZ | |
| 설치 방법 | 가대 설치 | ||||||
| 암 길이 | 제1+제2관절175mm | 175mm | 225mm | 225mm | 175mm | 225mm | |
| 제 3관절 | 100 (80*1)mm | 80mm | 100 (80*1)mm | 80mm | 100mm | 100mm | |
| 최대 동작 속도 | 제1+제2관절 | 2630mm/s | 3000mm/s | 2630mm/s | 3000mm/s | ||
| 제 3관절 | 1200mm/s | ||||||
| 제 4관절 | 3000deg/s | - | - | ||||
| 본체 중량 (케이블 중량 제외) | 8kg | ||||||
| 반복 정밀도 | 제1+제2관절 | ±0.005mm | ±0.008mm | ±0.005mm | ±0.008mm | ||
| 제 3관절 | ±0.01mm | ||||||
| 제 4관절 | ±0.01deg | - | - | ||||
| 가반중량 *2 | 정격 | 0.5kg | |||||
| 최대 | 1kg | 1.5kg | |||||
| 표준 사이클 타임 *3 | 0.292sec | 0.288sec | 0.292sec | 0.288sec | |||
| 제4관절 허용 관성 모멘트 *4 | 정격 | 0.0003kgm2 | - | - | |||
| 최대 | 0.004kgm2 | ||||||
| 제3관절 압입력 | 50N | ||||||
| 사용자 배선 | D-Sub 15pinx1, D-Sub 9pinx1 전류 용량１A（정격） | ||||||
| 사용자 배관 | ø4 mmx1, ø6 mmx1: 내압 0.59 Mpa [6 kgf/cm2 : 86 psi] | ||||||
| 환경 사양 | 표준사양 | 클린*5 & ESD 사양 | 표준사양 | 클린*5 & ESD 사양 | 표준사양 | ||
| 적합 컨트롤러 | RC800-A | ||||||
| 안전 규격 | CE, KCs | ||||||
| 전원 | AC200-240V 단상 | ||||||
| 전원 공급 장치 용량*5 | 0.5kVA | ||||||
| 전력 및 신호 케이블 길이 | 3 / 5 / 10 / 15 / 20m | ||||||
- *1: 자바라 옵션 사양 적용 시 길이입니다.
- *2: 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 사용하지 마십시오.
- *3: 위치 결정 아치 모션 (수평 100mm, 수직 25mm 왕복)에서 0.5kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트·동작 관련 설정에서의 동작 시간입니다.
- *4: 부하 중심이 제 4관절 중심 위치와 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 제 4관절 중심 위치를 벗어나면 Inertia 명령으로 편심량을 설정해 주십시오.
- *5: 클린도 : ISO 클래스 3 (ISO14644-1) / 동작 영역 중심 부근의 표본 공기 1m2이내에 입자 직경 0.1um이상의 발진수 =1,000개 이하 / 기존 클린도 클래스 1 상당)
- *6: 구동 환경과 프로그램에 따라 달라질 수 있습니다.