오일이 새는 경우

•      설정 변경, 부품 교체가 필요한 경우는 사전에 상태 저장 데이터를 취득하십시오. 취득 방법은 「3-4상태 저장 데이터 취득 방법」을 참조하십시오.

  오일이 새는 위치를 육안으로 확인합니다.
  어느 축의 어느 부분에서 오일이 새는지 확인하십시오.
      스카라 로봇에서 1축의 공기 빼는 구멍의 오일이 새는 경우
  공기 빼는 구멍을 청소하십시오.
  사진의 적색 원 부분이 공기 빼는 구멍입니다. (탈부착 가능한 부품입니다.)
           

      위에 기재된 위치 이외에서 오일이 새는 경우
  문제가 발생한 축의 O링을 교체하십시오.
       부품 교체에 대해서는 각 매니퓰레이터 사용설명서 「유지보수편」에서 각 관절의 감속기 교체 절차를 참조하십시오.