LED가 점멸한 상태로 동작하지 않는 경우

•      설정 변경, 부품 교체가 필요한 경우는 사전에 상태 저장 데이터를 취득하십시오. 취득 방법은 「3-4상태 저장 데이터 취득 방법」을 참조하십시오.

  CF 카드 또는 DMB 기판의 고장으로 생각할 수 있습니다.
  먼저 「CF 카드가 고장 난 경우」를 실시하고, 에러가 해제되지 않는 경우는 「DMB 기판이 고장 난 경우」도 실시하십시오.
  그래도 에러가 해제되지 않는 경우는 당사 서비스 창구로 문의하십시오.

      CF 카드가 고장 난 경우
      1.    CF 카드를 교체합니다.
       각 컨트롤러 사용설명서 「유지보수편 유지보수 부품 교체 절차」를 참조하십시오.

  •    데이터 복원을 실시합니다. 
  CF 교체 후에는 데이터 복원이 필요합니다. 
  EPSON RC+ 7.0에서 컨트롤러 설정을 복원할 수 있습니다.

       •    복원 시 사용하는 백업 데이터는 반드시 동일한 컨트롤러의 데이터를 사용하십시오.
  •    저장된 파일을 편집기 등에서 변경하지 마십시오. 컨트롤러에 데이터를 복원한 경우는 로봇 시스템의 동작이 보증되지 않습니다.

      2.    EPSON RC+ 7.0의 [Tools(도구)]－[Controller(컨트롤러)]를 선택합니다.
      3.    「 Controller(컨트롤러)」 화면이 표시됩니다. 
  ＜Restore Controller (컨트롤러 설정 복원)＞ 버튼을 클릭합니다.
  

  
           

      4.    「폴더 찾아보기」화면이 표시됩니다. 백업 데이터가 저장된 폴더를 지정하고 ＜OK＞ 버튼을 클릭합니다.

  백업 데이터의 폴더명:
  B_컨트롤러명_일련번호_백업을 실시한 날짜 및 시간
    →　예: RC700-A_12345_2013-10-29-092951
       USB 메모리로의 컨트롤러 설정 백업 기능을 사용하여 저장된 데이터를 지정할 수도 있습니다.

  

           

  5.    복원 데이터를 선택할 수 있는 「 Restore Controller (컨트롤러 복원)」 화면이 표시됩니다.
      복원할 데이터를 선택하고 ＜OK＞ 버튼을 클릭합니다.
  

  
           

  No.	명칭	개요
  1	로봇명, 일련번호, 캘리브레이션 데이터	로봇명, 로봇의 일련번호, Hofs 데이터, CalPls 데이터도 복원합니다. 잘못된 Hofs 데이터를 복원한 경우, 로봇이 정확한 위치로 동작하지 않게 되므로 주의하십시오. 기본적으로 선택되어 있지 않습니다.
  2	부품 소모 관리 설정	부품 소모 관리 정보 파일도 복원합니다. 자세한 내용은 각 컨트롤러 사용설명서 「유지보수편 알람 기능」을 참조하십시오. 기본적으로 선택되어 있지 않습니다.
  3	프로젝트	프로젝트 관련 파일도 복원합니다. 기본적으로 선택되어 있지 않습니다. 프로젝트를 복원한 경우, 백업 변수(Global Preserve 변수)의 값은 모두 초기화됩니다. 백업 변수 값 복원 방법은 EPSON RC+ 7.0 사용자 가이드에서 「5.10.10 [변수 표시](실행 메뉴)」를 참조하십시오.
  4	Vision 하드웨어 설정	Vision 하드웨어 설정도 복원합니다. 자세한 내용은 「EPSON RC+ 7.0 옵션 Vision Guide 7.0」을 참조하십시오. 기본적으로 선택되어 있지 않습니다.
  5	보안 설정	보안 설정도 복원합니다. 자세한 내용은 EPSON RC+ 7.0 사용자 가이드에서 「15. 보안」을 참조하십시오. 기본적으로 선택되어 있지 않습니다.
  6	역각 센서 I/F 유닛 구성	역각 센서 I/F 유닛 설정도 복원합니다. 자세한 내용은 「EPSON RC+ 7.0 옵션 Force Guide 7.0」을 참조하십시오. 기본적으로 선택되어 있지 않습니다.

           

      6.    시스템 정보가 복원됩니다.
       컨트롤러 설정 백업 시 저장된 시스템 구성은 동일한 시스템에서만 복원(컨트롤러 설정 복원)하십시오.
  다른 시스템의 정보를 복원하려고 하면 다음과 같은 경고 화면이 표시됩니다.
  

  
     
  ＜아니요＞ 버튼을 클릭합니다. 컨트롤러 치환 등 특수한 경우를 제외하고 복원하지 마십시오.

       드라이브 유닛에 설정된 로봇을 포함하는 백업을 복원할 때는 반드시 드라이브 유닛을 연결하여 시작한 상태에서 실행하십시오.

       대상 컨트롤러에서 지원되지 않는 로봇 정보를 포함하는 백업을 복원하면 에러가 발생합니다.

       에러가 해제되지 않는 경우는 DMB 기판이 고장 났을 수 있습니다. 「DMB 기판이 고장 난 경우」를 실시하십시오.

   

      DMB 기판이 고장 난 경우
      1.    DMB(CPU) 기판을 교체합니다.
       각 컨트롤러 사용설명서 「유지보수편 유지보수 부품 교체 절차」를 참조하십시오.

  •    데이터 복원을 실시합니다. 
  DMB 교체 후에는 데이터 복원이 필요합니다. 
  EPSON RC+ 7.0에서 컨트롤러 설정을 복원할 수 있습니다.

       •    복원 시 사용하는 백업 데이터는 반드시 동일한 컨트롤러의 데이터를 사용하십시오.
  •    저장된 파일을 편집기 등에서 변경하지 마십시오. 컨트롤러에 데이터를 복원한 경우는 로봇 시스템의 동작이 보증되지 않습니다.

      2.    EPSON RC+ 7.0의 Tools(도구)]－[Controller(컨트롤러)]를 선택합니다.
      3.    「 Controller(컨트롤러)] 화면이 표시됩니다. 
  ＜Restore Controller(컨트롤러 설정 복원)＞ 버튼을 클릭합니다.
  

  
           
   
      4.    「폴더 찾아보기」 화면이 표시됩니다. 백업 데이터가 저장된 폴더를 지정하고 ＜OK＞ 버튼을 클릭합니다.

  백업 데이터의 폴더명:
  B_컨트롤러명_일련번호_백업을 실시한 날짜 및 시간
    →　예: RC700-A_12345_2013-10-29-092951
       USB 메모리로의 컨트롤러 설정 백업 기능을 사용하여 저장된 데이터를 지정할 수도 있습니다.

  

           
      5.    복원 데이터를 선택할 수 있는 「Restore Controller (컨트롤러 복원)」 화면이 표시됩니다. 복원할 데이터를 선택하고 ＜OK＞ 버튼을 클릭합니다.
  

  
   

  No.	명칭	개요
  1	로봇명, 일련번호, 캘리브레이션 데이터	로봇명, 로봇의 일련번호, Hofs 데이터, CalPls 데이터도 복원합니다. 잘못된 Hofs 데이터를 복원한 경우, 로봇이 정확한 위치로 동작하지 않게 되므로 주의하십시오. 기본적으로 선택되어 있지 않습니다.
  2	부품 소모 관리 설정	부품 소모 관리 정보 파일도 복원합니다. 자세한 내용은 각 컨트롤러 사용설명서 「유지보수편 알람 기능」을 참조하십시오. 기본적으로 선택되어 있지 않습니다.
  3	프로젝트	프로젝트 관련 파일도 복원합니다. 기본적으로 선택되어 있지 않습니다. 프로젝트를 복원한 경우, 백업 변수(Global Preserve 변수)의 값은 모두 초기화됩니다. 백업 변수 값 복원 방법은 EPSON RC+ 7.0 사용자 가이드에서 「5.10.10 [변수 표시](실행 메뉴)」를 참조하십시오.
  4	Vision 하드웨어 설정	Vision 하드웨어 설정도 복원합니다. 자세한 내용은 「EPSON RC+ 7.0 옵션 Vision Guide 7.0」을 참조하십시오. 기본적으로 선택되어 있지 않습니다.
  5	보안 설정	보안 설정도 복원합니다. 자세한 내용은 EPSON RC+ 7.0 사용자 가이드에서 「15. 보안」을 참조하십시오. 기본적으로 선택되어 있지 않습니다.
  6	역각 센서 I/F 유닛 구성	역각 센서 I/F 유닛 설정도 복원합니다. 자세한 내용은 「EPSON RC+ 7.0 옵션 Force Guide 7.0」을 참조하십시오. 기본적으로 선택되어 있지 않습니다.

           
      6.    시스템 정보가 복원됩니다.
       컨트롤러 설정 백업 시 저장된 시스템 구성은 동일한 시스템에서만 복원(컨트롤러 설정 복원)하십시오.
  다른 시스템의 정보를 복원하려고 하면 다음과 같은 경고 화면이 표시됩니다.
  

  
   
  ＜아니요＞ 버튼을 클릭합니다. 컨트롤러 치환 등 특수한 경우를 제외하고 복원하지 마십시오.

       드라이브 유닛에 설정된 로봇을 포함하는 백업을 복원할 때는 반드시 드라이브 유닛을 연결하여 시작한 상태에서 실행하십시오.

       대상 컨트롤러에서 지원되지 않는 로봇 정보를 포함하는 백업을 복원하면 에러가 발생합니다.

       에러가 해제되지 않는 경우는 당사 서비스 창구로 문의하십시오.