「Record/Playback (레코딩/재생)」 기능
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「Record/Playback (레코딩/재생)」 기능에서는 시뮬레이션 결과를 동영상으로 기록, 재현할 수 있습니다.
또한, 시뮬레이션 결과를 동영상 파일에 저장할 수도 있습니다.「 Record/Playback (레코딩/재생)」에서는 Hide(숨기기), Floating(플로팅 표시), Auto Hide(자동 숨기기)와 같이 표시 방법을 설정할 수 있습니다.
Hide(숨기기)로 설정되어 있는 경우, ＜Ctrl＞+＜Shift＞+＜R＞ 키를 누르면 다시 표시할 수 있습니다.No.
기능
설명
1
녹화 버튼
초기 상태는 회색 표시입니다. 녹화 버튼을 누르면 적색으로 표시되고, 녹화가 시작됩니다.
회색 표시인 경우, 시뮬레이션 결과를 저장하지 않습니다.
2
재생 버튼
지정된 로그 파일의 시뮬레이션 결과를 재생합니다.
3
정지 버튼
재생을 일시 정지합니다.
4
되감기 버튼
재생 단계를 처음으로 되돌립니다.
5
이전 버튼
재생을 이전으로 되돌립니다. 되돌리는 단계 수는 "再生速度(재생 속도)"에서 지정합니다.
6
다음 버튼
재생을 다음으로 진행합니다. 진행하는 단계 수는 "再生速度(재생 속도)"에서 지정합니다.
7
연속 재생 버튼
이 버튼을 누른 상태에서 연속 재생됩니다.
8
ログ(로그) 목록녹화, 재생하는 로그 파일을 지정합니다.
9
新規(신규) 버튼
새 로그 파일을 작성합니다.
10
サンプリング(샘플링)
로그 파일의 샘플링 간격을 표시합니다.
11
再生速度(재생 속도)
재생 시의 간격을 단계 수로 지정합니다.
12
재생 위치
현재 재생 위치를 표시합니다.
로봇의 동작을 로그 파일에 출력하여 재현하는 절차
1. 「Simulator(시뮬레이터)」 화면의 도구 모음에서 모드가 “Simulator (시뮬레이션)"인지 확인하고, 「 Record/Playback (레코딩/재생)」의 ＜New(신규)＞ 버튼을 클릭합니다.
2. 「New Log File(새 로그 파일)」 화면이 표시됩니다. 원하는 파일명(여기서는 "TestPlayBack")을 입력하고 ＜OK＞ 버튼을 클릭합니다.
3. 「 Record/Playback (레코딩/재생)」의 로그 목록에 "TestPlayBack"이라고 표시됩니다. ＜Recording(녹화)＞ 버튼을 클릭합니다.
4. 녹화 대기 상태가 되고, ＜ Recording (녹화)＞ 버튼이 적색으로 표시( )됩니다.
「EPSON RC+ 7.0」 화면의 도구 모음에서 (Run 창) 아이콘을 클릭합니다.
프로그램 실행과 동시에 로그 파일에 저장됩니다.
5. 「Run」 화면이 표시됩니다. 기능에서 대상 프로그램을 선택하고, ＜Start(시작)＞ 버튼을 클릭합니다.
6. 「Are you ready to start? (프로그램을 시작하시겠습니까?)」 화면이 표시되므로 ＜(예)＞ 버튼을 클릭합니다.
7. 프로그램이 실행되고, 3D 표시 중인 로봇이 동작합니다.
프로그램 실행 중에 시뮬레이션 결과가 로그 파일에 저장됩니다.
・프로그램 시작과 동시에 녹화가 시작되고, 프로그램이 종료되면 녹화도 자동으로 정지합니다.
・녹화 중에는 Record/Playback (레코딩/재생) 패널 조작이 비활성화되고 녹화 버튼이 회색으로 표시됩니다.
녹화 완료 후, Record/Playback (레코딩/재생) 패널의 조작이 가능해지고, 녹화 버튼은 적색으로 표시됩니다.
8. 시뮬레이션 완료 후, 시뮬레이터의 모드를 "Playback(재생)"으로 변경합니다.
9. ＜Play(재생)＞ 버튼을 클릭하면 시뮬레이션 결과가 재생됩니다. 로봇의 동작을 재현하면서 동영상 파일에 저장하는 절차
1. 「Simulator(시뮬레이터)」 화면의 도구 모음에서 모드를 "Playback(재생)"으로 변경하고, (동영상 작성) 아이콘을 클릭합니다.
2. 「Create Movie(동영상 작성)」 화면이 표시됩니다. 로그 목록에서 원하는 파일명(여기서는 "TestPlayBack")을 선택합니다.
3. 필요에 따라 출력 파일이나 동영상 압축 방식을 지정하고 ＜OK＞ 버튼을 클릭합니다.
파일 크기를 줄이고 싶은 경우는 동영상 파일 크기가 커지므로 압축하는 것을 권장합니다.
압축하는 경우, AVI Compression(동영상 압축)에서 "No Compression" 이외를 선택하십시오.
단, 압축하면 비압축 시보다 동영상 작성에 시간이 걸리고, 화질이 떨어집니다.
4. 「 Creating Movie (동영상 작성 중)」 화면이 표시됩니다. 동영상 작성 중에는 로그 파일이 재생됩니다.
・동영상 작성 중에는 녹화 버튼이 회색으로 표시되고, 「Simulator(시뮬레이터)」화면 조작이 무효가 됩니다. 동영상 작성 중에는 시뮬레이터 창을 조작할 수 없습니다.
작성 완료 후, 녹화 버튼이 적색으로 표시되고, 「 Simulator (시뮬레이터)」화면 조작이 가능해집니다.
・동영상을 압축하는 설정으로 한 경우, 작성에 시간이 걸리는 경우가 있습니다.
5. EPSON RC+ 7.0의 프로젝트 폴더(\EpsonRC70\projects\프로젝트명)에 지정한 동영상 파일(TestPlayBack.avi)이 작성됩니다.
동영상 파일을 시작하면 동영상이 재생됩니다.
동영상 작성 시 압축하지 않도록 설정한 경우, 동영상 재생 시간과 실제 프로그램의 동작 시간이 다를 수 있습니다. (프로그램의 동작 시간은 동작 환경, PC의 성능에 따라 다릅니다.)
동영상의 재생 시간과 실제 프로그램의 동작 시간을 맞추는 경우는 다음 사항을 참고하여 재생 속도를 변경하십시오.
(압축하도록 설정한 경우, 다음 항목은 설정할 필요가 없습니다.)
① 작성한 동영상의 재생 시간을 확인합니다.
동영상을 처음(재생 위치를 왼쪽 끝으로 설정)부터 끝까지 재생했을 때의 시간을 직접 계측하십시오.
② 「Record/Playback (레코딩/재생)」에서 재생 위치를 오른쪽 끝으로 설정하고, 실제 프로그램의 동작 시간을 확인합니다.
③ 위에서 확인한 시간에서 「①÷②」를 계산하고, 재생 속도를 해당 값으로 변경합니다.
예:
작성한 동영상의 재생 시간이 40초, 실제 프로그램 시간이 10초인 경우,
재생 속도를 4배속으로 합니다.
④ 이전 항의 STEP-3에서 AVI Compression (동영상 압축)을 "No Compression"으로 선택하여 동영상을 작성합니다.