PLC측에서 신호를 출력하고 있지만 로봇이 동작하지 않는 경우

• PLC측에서 신호를 출력하고 있지만 로봇이 동작하지 않는 경우는 다음 사항을 확인합니다. 또한 PLC측의 설정이 올바른지 확인하십시오..

  ■    【하드웨어 확인】
  다음 사항을 참고하여 PLC와 로봇이 올바르게 연결되어 있는지 확인합니다.
  ・    각 케이블이 정확하게 배선되었는지
  ・    각 케이블이 단선되지 않았는지
  ・    배선에 오류가 없는지
  ・    커넥터가 헐겁게 꽂혀 있지 않은지

  ■    【I/O 통신 확인】
  I/O 모니터에서 정상적으로 통신되는지 확인합니다.
      1.    PLC측 설정이 올바른지 확인하고, 로봇 컨트롤러와 PC를 USB(또는 이더넷)로 연결합니다.
      2.    EPSON RC+ 7.0의 「Connection(연결 상태)」에서 "USB(또는 이더넷)"를 선택합니다.

  

           
      3.    [Tools(도구)]－[I/O Monitor(I/O 모니터)]를 선택합니다.

      4.    「I/O Monitor (I/O 모니터)」 화면이 표시됩니다. 모든 출력 포트에서 리모트 출력이 설정되지 않은 출력의 「Statu (상태)」를 두 번 클릭합니다.

       상태 아이콘이 적색으로 바뀌고, 신호가 출력됩니다.
      

       
      5.    출력된 신호를 PLC측 I/O 모니터에서 수신할 수 있는지 확인합니다.
      6.    PLC측 I/O 모니터에서 신호를 출력합니다.
      7.    EPSON RC+ 7.0의 「I/O Monitor (I/O 모니터)」 화면에서 신호를 수신할 수 있는지 확인합니다.
           

  

  
   
  ■    【컨트롤 장치의 설정 확인】
  컨트롤 장치 설정이 Remote I/O인지 확인합니다.
      1.    EPSON RC+ 7.0의 [Setup (설정)]－[System configuration (시스템 설정)]을 선택합니다.
      2.    「 System configuration (시스템 설정)」 화면이 표시됩니다. [Controller (컨트롤러)]－[Configuration(설정)]을 선택하고, 컨트롤 장치에 "Remote I/O"를 선택한 후 ＜Apply(적용)＞ 버튼을 클릭합니다.

  

           
      3.    ＜Close(닫기)＞ 버튼을 클릭합니다.

   

       ・    로봇을 디버그하는 경우는 「Run」 화면에서 「Enable Remote」 버튼을 클릭하십시오. PLC에서 로봇이 동작하게 됩니다.

    

  ・    로봇을 디버그하지 않는 경우는 EPSON RC+ 7.0을 오프라인으로 설정하십시오.
      4.    ＜Close(닫기)＞ 버튼을 클릭합니다.
      5.    컨트롤러 전면의 LED에서 AutoMode가 되었는지(AUTO의 LED가 점멸하는지) 확인합니다.