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VT6L All-in-One 6축 로봇

All-in-One 6축 로봇

    • 높은 로봇 초기 도입 비용과 복잡한 설치 문제 때문에 공장 자동화를 주저하고 계신가요?

      엡손 VT6L시리즈는 뛰어난 가성비와 간편한 사용성으로 최적의 솔루션을 제시해 드립니다.

       

      • 뛰어난 가성비 제품으로 코스트 절감 효과
      • 전원 케이블 (AC100~240V)만 연결하면 바로 사용 가능
      • 컨트롤러와 M/C 케이블의 내장으로 공간 절약 실현
      • 모터 배터리 교체가 필요없어 유지·보수 시간 및 비용 절감 효과
      • 가공기, 검사기 등의 단순 반송 작업을 자동화하여 생산 코스트 절감

주요 사양

- 가반 중량: 최대 6kg

- 로봇 암길이: 920mm

- 반복 정밀도: ±0.1mm

- 설치 방법: 가대, 천장, 벽 설치 지원 (클린 및 프로텍션 타입은 가대 설치만 가능)

- 환경 사양: 표준, 클린 (ISO Class4), 프로텍션 (IP67)

- 산업군: 자동차, 기계, 일반 산업용 제품 등

- 권장 어플리케이션: 공작·사출성형 기계용 로딩 및 언로딩, 픽 앤 플레이스, 간단한 조립 등


                                                                                   

Optional Arm figurations:


설치방법: 가대 / 천장 / 벽 설치 지원

주석:


노트: *1: 부하의 중심이 각 암 센터와 일치하는 경우의 값입니다. 무게 중심이 중심 위치를 벗어 났을 경우에는 INERTIA명령으로 편심량을 설정하십시오.
*2: 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 사용하지 마십시오.
*3: 운영 환경 및 운영 프로그램에 따라 다릅니다

Core Specification:


최대 동작 속도: 제1관절: 166.2°/s
제2관절:122.5°/s
제3관절: 141.2°/s
제4관절: 268.7°/s
제5관절: 296.8°/s
제6관절: 293.2°/s암 길이: 920mm허용 관성 모멘트: *1
제4관절: 0.3kg * m2
제5관절: 0.3kg * m2
제6관절: 0.1kg * m2동작 자유도: 6축가반 중량 (하중): 정격: 3kg
*2
최대: 6kg반복 정밀도: 제1~6관절: ±0.1mm최대 동작 범위: 제1관절: ±170° (벽면 설치시, ±30°)
제2관절: -160° ~ +65° (225°)
제3관절: -51° ~ +190° (241°)
제4관절: ±200°
제5관절: ±125°
제6관절: ±360°

기타:


무게(케이블 중량 제외): 40 kg

기타 사양:


사용자 배선: 없음 (외부 배선 키트 옵션 장착 가능)적용 컨트롤러: 컨트롤러 내장 일체형사용자 배관: 없음 (외부 배선 키트 옵션 장착 가능)환경 사양: 표준전원/케이블 길이: AC100~240V 단상/5m안전 규격: CE, KC, KCs

전원:


전원공급: *3
1.2kVA