Optional Arm figurations:

---

설치방법: 가대 설치, 천장 설치, 벽면 설치

주석:

---

노트: *1 : 부하 중심이 각 암 중심 위치와 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 각 암 중심 위치를 벗어나면 Inertia 명령으로 편심량을 설정해 주십시오
*2 : 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 사용하지 마십시오
*3: 클린도 ISO 클래스3(ISO14644-1/동작 영역 중심 부근의 표본 공기 1m3이내에 입자 직경 0.1um 이상의 발진 수=1,000개 이하/기존 클린도 클래스 1 상당)
*4 : 구동 환경과 프로그램에 따라 달라질 수 있습니다.

Core Specification:

---

최대 동작 속도: 제1관절: 450°/s
제2관절: 450°/s
제3관절: 514°/s
제4관절: 558°/s
제5관절: 570°/s
제6관절: 851°/s암 길이: 601.6 mm허용 관성 모멘트: *1
제4관절: 0.2kg * m2
제5관절: 0.2kg * m2
제6관절: 0.1kg * m2동작 자유도: 6축가반 중량 (하중): *2
최대: 4kg
정격: 1kg반복 정밀도: 제1~6관절: +/-0.01mm최대 동작 범위: 제1관절: +/-180°
제2관절: -150° ~ +67°
제3관절: -63° ~ +193°
제4관절: +/-270°
제5관절: +/-135°
제6관절: +/-540°