최대 동작 속도:
제1+2관절: 3700 mm/s 제3관절: 1000 mm/s 제4관절: 2600 deg/s암 길이:
400mm동작 자유도:
4가반 중량 (하중):
*1 정격 1kg 최대 3kg반복 정밀도:
± 0.02mm제4관절 허용 관성 모멘트:
*2 정격: 0.003 kg * m2 최대: 0.01 kg * m2최대 동작 범위:
제1관절 : ± 132 deg 제2관절: ± 141 deg 제3관절 : 120mm 제4관절: ± 360deg표준 사이클 타임:
*3 0.52 sec
기타 사양:
적용 컨트롤러:
컨트롤러 내장 (일체형)사용자 배선:
Standard I/O : IN18/OUT12 Hand I/O : IN6/OUT4 (D-sub 15pin), 24V 사용자 배관:
Ø6mm x 2, Ø4mm x 1 : 내압0.59 MPa (6kbf/cm2 : 86 psi) 환경 사양:
표준 (IP20)안전 규격:
KCs, CE
주석:
노트:
*1 : 최대 가반 중량을 초과하는 부하 무게로 사용하지 마십시오. *2 : 부하 중심이 각 암 중심과 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 각 암 중심 위치를 벗어난 경우에는 Inertia 명령으로 파라미터를 설정해 주십시오. *3 : 위치 결정 아치모션 (수평 300mm, 수직 25mm 왕복)에서 1kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트/동작 관련 설정에서의 동작 시간입니다.