RS6C시리즈 - 550mm

RS6C시리즈 - 550mm

제품 특징

  • 데드존 없이 360도 전방위 작업 진행
  • 풋 프린트가 없어 콤팩트한 장비 설계 가능
  • 최대 페이로드 6kg으로 증가 (기존: 4kg)
  • 제3관절 동작범위 200mm로 증가 (기존: 130mm / 표준 사양)
  • 빠르고 정확하게 멈추는 엡손의 GYROPLUS 기술 적용
  • Auto STM 기능 도입으로 최단 시간으로 동작
  • 배터리 리스 모터유닛으로 유지보수 시간 및 비용 절감
  • 폭 넓은 안전 기능 지원
  • 소형 부품 고속 반송 및 조립에 적합
  • 클린룸 사양 ISO Class3 지원

한층 업그레이드된 천장형 스카라

RS-C시리즈는 천장 설치 전용 모델로, 기존 장점은 유지하되 이전 모델 대비 성능 및 스펙은 향상되었습니다. 독자적인 암 구조 덕분에 일반 스카라 로봇 대비 더 큰 동작 자유도를 확보하고 높은 공간 효율성을 자랑합니다. 고속 고정밀함을 요구하는 소형 부품 제조 공정이나, 공간이 협소한 콤팩트한 셀에 자동화 라인을 구축한다면 RS-C 시리즈를 추천드립니다.

주요 사양

- 최대 가반중량: 6kg

- 로봇 암길이: 550mm

- 표준 사이클 타임: 0.373sec(표준), 0.380sec(클린)

- 설치 방법: 천장 설치

- 환경 사양: 표준, 클린(ISO Class3)+ESD

- 산업군: 전자/전기, 반도체, 메디컬 기기 등

- 권장 어플리케이션: 고속 P&P, 조립 등

Optional Arm figurations:


설치방법: 천장 설치

기타:


무게(케이블 중량 제외): 20kg

Core Specification:


최대 동작 속도: 제1+2관절: ± 7,421mm/s
제3관절: 1,440mm/s
제4관절: 2,600 deg/s암 길이: 550mm동작 자유도: 4축가반 중량 (하중): *1
정격 2kg
최대 6kg반복 정밀도: ± 0.015mm제4관절 허용 관성 모멘트: *2
정격: 0.01kg * m2
최대: 0.12kg * m2최대 동작 범위: 제1관절: ± 270deg
제2관절: ± 225deg
제3관절(표준) : ± 200mm
제3관절(클린+ESD) : ± 150mm
제4관절: ±720 deg표준 사이클 타임: *3
0.373sec (표준 사양)
0.380sec (클린+ESD사양)

기타 사양:


적용 컨트롤러: RC800-A사용자 배선: D-sub 15 pin x1, RJ45 x 2사용자 배관: ø4mm x2 , ø6mm x2 : 내압0.59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) 환경 사양: *4
표준, 클린(ISO Class3)+ESD전원/케이블 길이: 표준: 3 / 5 / 10 / 15 / 20m안전 규격: KCs, CE, NRTL

주석:


노트: *1 : 최대 가반 중량을 초과하는 부하 무게로 사용하지 마십시오.
*2 : 부하 중심이 각 암 중심과 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 각 암 중심 위치를 벗어난 경우에는 Inertia 명령으로 파라미터를 설정해 주십시오.
*3 : 위치 결정 아치모션 (수평 300mm, 수직 25mm 왕복)에서 1kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트/동작 관련 설정에서의 동작 시간입니다.
*4 : 클린도 : 클래스 ISO 3 (ISO14644-1 / 동작 영역 중심 부근의 표본 공기 1𝑚^3이내에 입자 직경 0.1㎛ 이상의 발진 수 = 1,000개 이하/ 기존 클린도 클래스 1 상당)
*5: 구동 환경과 프로그램에 따라 달라질 수 있습니다.

전원:


소비 전력: *5
1.5kVA전원: AC200~240V 단상