최대 동작 속도:
제1관절+제2관절: 6800mm/s 제3관절: 1100mm/s 제4관절: 2000deg/s암 길이(제1+제2관절):
600mm모터 소비 전력:
제1관절 : 200 W 제2관절 : 200 W 제3관절 : 100 W 제4관절 : 100 W가반 중량 (하중):
*1 정격: 2kg 최대: 6kg반복 정밀도:
제1관절+제2관절: +/-0.02mm 제3관절: +/-0.01mm 제4관절: +/-0.01deg제4관절 허용 관성 모멘트:
*2 정격: 0.01kg * m2 최대: 0.12kg * m2최대 동작 범위:
제1관절: +/-132deg 제2관절: +/-150deg 제3관절: 200mm 제4관절: +/-360deg표준 사이클 타임:
*3 0.404 sec
기타 사양:
적용 컨트롤러:
RC800-L환경 사양:
표준 *4 클린전원/케이블 길이:
3m, 5m, 10m, 15m, 20m안전 규격:
CE, KCs
주석:
노트:
*1: 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 사용하지 마십시오. *2: 부하 중심이 제4관절 중심 위치와 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 제4관절 중심 위치를 벗어나면 Inertia 명령으로 편심량을 설정해 주십시오. *3: 위치 결정 아치 모션 (수평 300mm, 수직 25mm 왕복)에서 1kg 반송 시의 동작 포인트∙동작 관련 설정에서의 동작 시간 입니다. *4: ISO Class4 (기존 클린도 Class10 상당)