비즈니스용 제품 로봇 스카라 로봇 GX8-FZ시리즈 - 450mm

GX8-FZ시리즈 - 450mm

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GX8-FZ시리즈 - 450mm
GX8-FZ시리즈 - 450mm

푸드 전용 스카라 로봇

FZ시리즈는 생산 효율성과 위생을 모두 만족시키는 식음료 산업 전용 스카라 로봇 입니다. 식용 구리스 적용 및 이물 확산 방지 처리가 되어 있어, 생산 제품과 직접 닿는 1차 포장 공정에서 활용이 가능합니다.

      • Z축에 NSF H1 등급 식용 구리스 적용
      • 이물 확산 방지용 벨로우 옵션 장착
      • 최대 가반중량 8kg 지원
      • 환경 사양 IP65 등급
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지원

주요 사양

- 가반 중량: 최대 8kg

- 로봇 암길이: 450mm

- 표준 사이클 타임: 0.28sec

- 설치 방법: 가대 설치

- 환경 사양: 프로텍션(IP65)

- 산업군: 식음료(F&B) 산업

- 권장 어플리케이션: 인케이싱(1차 포장), 이송, 가공 등

Optional Arm figurations:

설치방법: 가대설치

기타:

무게(케이블 중량 제외): 33kg

Core Specification:

최대 동작 속도: 제1+2관절: 7450 mm/s
제3관절: 2350 mm/s
제4관절: 2800 deg/s암 길이: 450mm동작 자유도: 4가반 중량 (하중): *1
정격 4kg
최대 8kg반복 정밀도: ± 0.015mm제4관절 허용 관성 모멘트: *2
정격: 0.01 kg * m2
최대: 0.16 kg * m2최대 동작 범위: 제1관절 : ± 152 deg
제2관절: ± 147.5 deg (Z: 0 ≤ -240) / ± 137.5 deg (Z: -240 ≤ -300)
제3관절 : 300mm
제4관절: ± 360deg표준 사이클 타임: *3
0.28 sec

기타 사양:

적용 컨트롤러: RC700-E사용자 배선: 15pin(D-sub) x 1, 9pin(D-sub) x1, 8pin(RJ45) x 1사용자 배관: Ø6mm x 2, Ø4mm x 2 : 내압0.59 MPa (6kbf/cm2 : 86 psi) 환경 사양: 프로텍션(IP65)안전 규격: KCs, CE

주석:

노트: *1 : 최대 가반 중량을 초과하는 부하 무게로 사용하지 마십시오.
*2 : 부하 중심이 각 암 중심과 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 각 암 중심 위치를 벗어난 경우에는 Inertia 명령으로 파라미터를 설정해 주십시오.
*3 : 위치 결정 아치모션 (수평 300mm, 수직 25mm 왕복)에서 2kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트/동작 관련 설정에서의 동작 시간입니다.
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