최대 동작 속도:
제1~2관절: 11,000mm/s 제3관절: G20-851**모델 1100 mm/s, G20-854**모델 2350mm/s 제4관절: 1700deg/s암 길이(제1+제2관절):
850 mm모터 소비 전력:
제1관절: 750 W 제2관절: 600 W 제3관절: 400 W 제4관절: 150 W가반 중량 (하중):
*1 정격: 10 kg 최대: 20kg반복 정밀도:
제1~2관절: ±0.025 mm 제3관절 ±0.01 mm 제4관절 ±0.005 deg제4관절 허용 관성 모멘트:
*2 정격: 0.05 kg * m2 최대: 0.45 kg * m2최대 동작 범위:
제1관절: ±152 deg (가대설치, 천장 설치), ±107 deg (벽면 설치) 제2관절: ±152.5 deg(±122.5 deg)*, *자바라 부착, Z:-360~-390 G20-851**, G20-854**=±151 deg(±122.5 deg)* 환경 사양이 클린/프로텍션 사양인 것(모델명 끝에서 2번째 자리가 C/P/D 인 것) 제3관절: G20-851**=180 mm, G20-854**=420 mm 환경 사양이 표준 사양인 것(모델명 끝에서 2번째 자리가 S인 것) 제3관절: G20-851**=150 mm, G20-854**=390 mm 환경 사양이 클린/프로텍션 사양인 것(모델명 끝에서 2번째 자리가 C/P/D인 것) 제4관절: ±360 deg표준 사이클 타임:
*3 0.37 sec
노트:
*1 : 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 사용하지 마십시오. *2 : 부하 중심이 제4관절 중심 위치와 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 제4관절 중심 위치를 벗어나면 Inertia명령으로 편심량을 설정해 주십시오. *3 : 위치 결정 아치 모션(수평 300mm, 수직 25mm 왕복)에서 2kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트 ∙ 동작 관련 설정에서의 동작 시간입니다. *4: 클린도 : 클래스 ISO 3 (ISO14644-1 / 동작 영역 중심 부근의 표본 공기 1𝑚^3이내에 입자 직경 0.1㎛ 이상의 발진 수 = 1,000개 이하/ 기존 클린도 클래스 1 상당) *5: 구동 환경과 프로그램에 따라 달라질 수 있습니다.