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G10 SCARA Robots - 850mm

높은 페이로드 및 고성능 실현!

Epson G10 SCARA 로봇은 Epson의 새로운 고강성 암 설계를 활용하여 높은 페이로드와 빠른 속도를 동시에 구현합니다. 높은 페이로드를 처리할 수 있다고 하는 대부분의 로봇은 사이클 타임을 줄였지만 듀티 사이클이 떨어집니다. G10 SCARA 로봇은 무거운 페이로드를 처리하며 고속으로 작동하도록 설계되었습니다. G10 SCARA는 기기 적재/하역, 팔레타이징, 기계 조립, 픽 앤 플레이스, 식품 취급 등 페이로드가 높은 분야에 적합합니다. 자동차, 의료, 반도체, 식품, 제약, 소비재 등 다양한 산업에서 Epson G10 SCARA는 다양한 분야에 필요한 고성능을 제공합니다.
G10 SCARA의 암 길이는 650 mm와 850 mm이며, Z축 길이로는 180(150 클린) 또는 420(390 클린)입니다. 또한 테이블 상단, 벽면 또는 천장에 장착하는 구성이 가능합니다. Clean/ESD 모델도 제공할 수 있습니다.

      • 고강성 암
      • 테이블 상단, 천장 및 벽면 장착 모델
      • ISO Clean 및 ESD 준수 모델
      • IP54 및 IP65 모델
      • 650 mm의 암 길이도 제공

G10 라인업은 높은 페이로드가 요구되는 분야에 고성능 로봇을 제공하기 위해 개발되었습니다. PowerDrive 서보 기술을 결합하여 고성능의 제품 퍼포먼스를 경험하실 수 있습니다.

고성능
- 동급 최고의 동작 범위로 최고의 공간 효율
- 최고의 사이클 타임(0.34 초)으로 처리량 향상
- 매끄러운 시작/정지 모션으로 탁월한 가속도/감속도
- 최고 속도 11,000 mm/초로 빠르고 정확하게 부품 이동
- 고강성 암 설계로 낮은 잔류 진동

높은 페이로드 및 고성능
- 최대 페이로드 10 Kg, 정격 페이로드 5 Kg
- 높은 듀티 사이클 및 고성능 유지

다양한 암 및 구성
- 650 mm 및 850 mm의 암 길이를 통해 고객은 업무에 가장 적합한 암 선택 가능
- 테이블 상단, 천장 및 벽면 장착 모델
- ISO Clean 및 ESD 준수 모델은 반도체 및 정전기에 민감한 분야(하드 드라이브 조립 등)에 적합
- Z축 길이 180 mm(150 mm 클린) 및 420 mm(390 mm 클린)

Epson 자체 개발 소프트웨어
- Epson RC+는 업계 최고의 사용 편의성으로 개발 시간 단축
- G10 로봇을 통해 고성능 또는 저비용 솔루션을 제공
- 시스템 성능을 최대화하고 전반적인 개발 시간을 줄일 수 있는 통합 옵션(자세한 내용은 옵션 페이지 참조)
- 빠른 고성능 처리 능력

다양한 분야 및 산업에 사용
- 자동차 – 점화 모듈 조립, 전조등과 후미등 조립 및 검사, 클러치 조립, 연료 분사 장치 조립, 대시보드 조립 등
- 전자 제품 - PC 보드 검사, 회로 기판 부품 자동 청소 등
- 산업용 제품 – 연기 감지기 조립, 광섬유 커넥터 조립, 전구 조립, 유압 밸브 테스트 등
- 반도체 - 주문형 칩 조립 및 테스트, 와이어 본딩, 자동 보드 테스트, 우주 항공 전자 부품 조립 등
- 태양열 - 전지판 조립 등
- 통신 - 휴대폰 조립 및 테스트, 라디오 조립 및 테스트 등
- 하드 드라이브 - 덮개 부착, 디스크 연마, 자기 테이프 카트리지 조립, 고정밀 드라이브 조립 등
- 의료 - 메스날 가공, 치과용 기기 인서트 몰딩, 심박 조율기 배터리 조립, 와이어 스틴트 레이저 용접, 보청기 조립 등
- 소비재 – 페인트 브러시 조립, 전동 칫솔 조립, 전기 톱 조립, 커넥터 조립 등
- 제약 - 주문 처방전 작성, 정제 포장, 단백질 결정 분석 등

Optional Arm figurations:


설치방법: 가대설치

기타:


무게(케이블 중량 제외): 48 kg

Core Specification:


최대 동작 속도: 제1~2관절: 8800 mm/s
제3관절: 11000 mm/s
제4관절: 11500 mm/s암 길이(제1+제2관절): 850 mm모터 소비 전력: 제1관절: 750 W
제2관절: 600 W
제3관절: 400 W
제4관절: 150 W가반 중량 (하중): 정격: G10=5 kg, G20=10 kg
최대: G10=10 kg, G20=20 kg반복 정밀도: 제1~2관절: ±0.025
제3관절 ±0.01 mm
제4관절 ±0.005 deg제4관절 허용 관성 모멘트: *2
정격: G10=0.02 kg * m2, G10=0.05 kg * m2
최대: G10=0.25 kg * m2, G10=0.45 kg * m2최대 동작 범위: 제1관절: ±152 deg
제2관절: ±152.5 deg(±122.5 deg)*, *:자바라 있음, Z:-360~-390 G10/20**1**, G10/20**4**=±151 deg(±122.5 deg)* 환경 사양이 클린/프로텍션 사양인 것(모델명 끝에서 2번째 자리가 C/P/D 인 것)
제3관절: G10/20-**1**=180 mm, G10/20-**4**=420 mm 환경 사양이 표준 사양인 것(모델명 끝에서 2번째 자리가 S인 것)
제3관절: G10/20-**1**=150 mm, G10/20-**4**=390 mm 환경 사양이 클린/프로텍션 사양인 것(모델명 끝에서 2번째 자리가 C/P/D인 것)
제4관절: ±360 deg표준 사이클 타임: *1
0.37 sec

기타 사양:


원점 복귀: 원점 복귀 없음사용자 배선: 15Pin D-sub, 9Pin D-sub적용 컨트롤러: RC180, RC620사용자 배관: Ø4mm x 2, Ø6mm x 2안전 규격: CE마크, ANSI/RIA 15.06-1999

주석:


노트: *1 : 위치 결정 게이트 모션(300mm 수직 25mm 왕복)에서 2kg 반송시에 최고 속도가 되는 동작 포인트-동작 관련 설정 동작 시간 입니다.
*2 : 부하 중심이 제4관절 중심 위치와 일치하는 경우 중심 위치가 제4관절 중심 위치를 벗어난 경우에는 Inertia 명령으로 파라미터를 설정해 주십시오.
*3 : 클린도 : 클래스 ISO 3 (ISO14644-1) (기존 표기 클린 클래스 10 상단 동작 영역 중심 부근의 샘플 에어 28317cm3 1cft 이내에 입견 0.1㎛ 이상의 발진 수 = 10개 이하)
*4 : G10-***D* 자바라 옵션형 IP54, G10-***P* IP65