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비즈니스용 제품 로봇 스카라 로봇 G1 Mini SCARA Robots - 175mm

G1 Mini SCARA Robots - 175mm

고강성 본체와 소형 부품의 정밀 조립에 가장 적합한 성능을 컴팩트하게 실현!

Epson G1 SCARA 로봇은 업계 최고의 사이클 타임, 정밀도 및 동작 범위를 제공합니다. Epson G1 로봇은 고성능과 저비용이 동시에 요구되는 고정밀, 고속 분야에 적합한 최고의 로봇입니다. G1 SCARA 로봇은 하드 드라이브 조립, 검사 자동화, 전자 제품 조립, 의료 기기 조립, 반도체, 통신, 태양열 분야를 비롯한 여러 분야에 적합합니다.
G-시리즈만의 암 옵션을 통해 전체 작업 공간 사용을 최소화하면서 작업 범위 사용률은 극대화할 수 있습니다. G1의 암 길이는 171, 225mm 입니다. 테이블 상단 설치이며, 클린 사양 구성도 가능합니다.

    • 동급 최고의 사이클 타임 및 정밀도
      테이블 상단, 천장 및 벽면 장착 모델
      Curved 암
      ISO Clean 및 ESD 준수 모델
      250 mm 및 300 mm 암 길이도 제공

Epson G1 SCARA 제품은 초소형 SCARA 시장에서 업계를 선도해 나가고 있습니다. G1 암의 크기는 작지만 고강성 암 뿐만 아니라 PowerDrive 서보 기술 등 다른 G-시리즈 로봇과 동일한 고성능 부품을 모두 갖추고 있어 작은 크기와 저렴한 비용으로 고성능을 실현할 수 있습니다.

고성능
- 동급 최고의 동작 범위로 최대 공간 효율
- 최고의 사이클 타임(0.41 초)으로 처리량 향상
- 매끄러운 시작/정지 모션으로 탁월한 가속도/감속도
- 최고 속도 1200 mm/초로 빠르고 정확하게 부품 이동
- 고유한 고강성 암 설계로 낮은 잔류 진동

다양한 암 및 구성
- 171, 225 mm의 암 사양을 통해 고객의 니즈에 가장 적합한 암 선택 가능(여기에서는 프리 사이즈 적용 안 됨)
- 테이블 거치형 모델
- ISO Clean 및 ESD 준수 모델, 하드 드라이브 조립처럼 정전기에 민감한 분야와 반도체에 적합
-  Right 또는 Left curved 암 모델을 사용하여 작업 범위 사용률 극대화

Epson 자체 개발 소프트웨어
- Epson RC+는 업계 최고의 사용 편의성으로 개발 시간 단축
- 시스템 성능을 최대화하고 전반적인 개발 시간을 줄일 수 있는 통합 옵션(자세한 내용은 옵션 페이지 참조)


다양한 분야 및 산업에 사용
- 자동차 – 점화 모듈 조립, 전조등과 후미등 조립 및 검사, 클러치 조립, 연료 분사 장치 조립, 대시보드 조립 등
- 전자 제품 - PC 보드 검사, 회로 기판 부품 자동 청소 등
- 산업용 제품 – 연기 감지기 조립, 광섬유 커넥터 조립, 전구 조립, 유압 밸브 테스트 등
- 반도체 - 주문형 칩 조립 및 테스트, 와이어 본딩, 자동 보드 테스트, 우주 항공 전자 부품 조립 등
- 태양열 - 전지판 조립 등
- 통신 - 휴대폰 조립 및 테스트, 라디오 조립 및 테스트 등 
- 하드 드라이브 - 덮개 부착, 디스크 연마, 자기 테이프 카트리지 조립, 고정밀 드라이브 조립 등
- 의료 - 메스날 가공, 치과용 기기 인서트 몰딩, 심박 조율기 배터리 조립, 와이어 스틴트 레이저 용접, 보청기 조립 등
- 소비재 – 페인트 브러시 조립, 전동 칫솔 조립, 전기 톱 조립, 커넥터 조립 등
- 제약 - 주문 처방전 작성, 정제 포장, 단백질 결정 분석 등
- 실험실 자동화 - 피펫 포장, DNA 검사 시퀀싱, 혈액 분석, 시험관 캐핑, 시험관 취급 등

 

 

Optional Arm figurations:


설치방법: 가대설치

Core Specification:


최대 동작 속도: 제1+2관절: 2630 mm/s
제3관절: 1200 mm/s
제4관절: 3000 deg/s암 길이(제1+제2관절): 175 mm모터 소비 전력: 제1관절: 50 W(모든축)
제2관절: 50 W(모든축)
제3관절: 50 W(모든축)
제4관절: 50 W(모든축)가반 중량 (하중): 정격: 0.5 kg
최대: 1 kg반복 정밀도: 제1~2관절: ±0.005 mm
제3관절 ±0.01 mm
제4관절: ±0.01 deg제4관절 허용 관성 모멘트: *2
정격: 0.0003 kg * m2
최대: 0.004 kg * m최대 동작 범위: 제1관절: ±125 deg
제2관절(클린 사양): ±140 deg(±140 deg)
제3관절(클린 사양): 100 mm(80 mm)
제4관절: ±360 deg표준 사이클 타임: *1
0.29 sec

기타 사양:


원점 복귀: 원점 복귀 없음사용자 배선: 24Pin (D-Sub 9+D-sub 15)적용 컨트롤러: RC180, RC620사용자 배관: Ø4mm x 1, Ø6mm x 2안전 규격: CE마크, ANSI/RIA 15.06-1999

주석:


노트: *1 : 위치 결정 게이트 모션(300mm 수직 25mm 왕복)에서 0.5kg 반송시에 최고 속도가 되는 동작 포인트-동작 관련 설정 동작 시간 입니다.
*2 : 부하 중심이 제4관절 중심 위치와 일치하는 경우 중심 위치가 제4관절 중심 위치를 벗어난 경우에는 Inertia 명령으로 파라미터를 설정해 주십시오.
*3 : 클린도 : 클래스 ISO 3 (ISO14644-1) (기존 표기 클린 클래스 10 상단 동작 영역 중심 부근의 샘플 에어 28317cm3 1cft 이내에 입견 0.1㎛ 이상의 발진 수 = 10개 이하)