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비즈니스용 제품 로봇 스카라 로봇 T3/T6 All in One SCARA ROBOT

T3/T6 All in One SCARA ROBOT

간단하게 설치하여 신속한 사용이 가능한 스카라 로봇!

복잡한 단축 유닛 조합 솔루션에 시간 또는 비용을 낭비하지 않고 공정을 자동화할 수 있는 방법을 찾고 계십니까? 세계 최고의 SCARA 로봇 제조업체 Epson의 T시리즈 SCARA 로봇과 함께 한다면 가능합니다. 이 혁신적인 올인원 제품은 빠르고 간편하게 인스톨이 가능하며 시중에 나와 있는 대부분의 자동화 솔루션보다 설치 시간이 짧습니다. 공간 제약은 어떨까요? T 시리즈는 이러한 문제가 거의 없습니다. 내장형 컨트롤러, 220V 전원의 이 공간 절약형 로봇은 짧은 시간안에 설치가 가능합니다.

      • 효율적인 작동 및 유연한 소프트웨어 구성
      • 선형 슬라이드 시스템보다 빠른 설치 시간
      • 소형 디자인, 내장 컨트롤러
      • 강력한 Epson RC+ 프로그래밍 소프트웨어
      • 암 길이 400 mm, 600 mm 최대 페이로드 3 Kg, 6 Kg

Epson T시리즈 SCARA 로봇은 간단한 수작업을 자동화 하거나 메인터넌스의 높은 비용이 소요되는 복잡한 단축 유닛 조합을 대치하는 것을 염두에 두고 설계되었습니다. 컨트롤러가 내장된 T시리즈 로봇은 설치 및 설정 방법이 매우 간단하며 별도의 컨트롤러가 있는 로봇에 비해 설치가 매우 간편합니다. 컨트롤러가 내장 되었음에도 T시리즈는 충분한 컨트롤러 성능을 갖추고 있습니다. 비전, .NET 연결, 이더넷/IP, EtherCAT, DeviceNet, PROFINET, GUI Builder 등의 옵션 사용이 가능합니다. T시리즈 로봇은 간단한 픽 앤 플레이스 및 조립 작업에 적합합니다.

컴팩트한 크기 및 간편한 설치
- 컨트롤러 내장형 스카라
심플배선
- 간편한 I/O 및 짧은 덕트다양한 분야 및 산업에 사용
배터리 리스 모터 유닛
- 배터리 교환 비용을 대폭 절감

Epson 자체 개발 소프트웨어

Epson RC+는 업계 최고의 사용 편의성으로 개발 시간 단축
작업을 한 번에 간편하게 처리할 수 있도록 수백 개의 언어문과 강력한 성능 제공
시스템 성능을 극대화하고 전체 개발 시간을 단축하는 통합 옵션(자세한 내용은 옵션 페이지 참조)

다양한 분야 및 산업에 사용
- 자동차
- 전자제품
- 소비재
- 산업용 제품
- 의료
- 통신
- 제약
- 반도체
- 그 외 여러 분야

Optional Arm figurations:


설치방법: 가대설치

기타:


무게(케이블 중량 제외): 16 kg

Core Specification:


암 길이(제1+제2관절): 400 mm가반 중량 (하중): *1
정격: 1 kg
최대: 3 kg반복 정밀도: 제1~제2관절 ± 0.02 mm
제3관절 ± 0.02 mm
제4관절 ± 0.02 deg제4관절 허용 관성 모멘트: *3
정격: 0.003 kg.m2
최대: 0.01 kg.m2최대 동작 범위: 제1관절: ± 132 deg
제2관절: ± 141 deg
제3관절: 150 mm
제4관절: ± 360 deg표준 사이클 타임: *2
0.54 sec

기타 사양:


사용자 배선: Hand I/O : IN6/OUT4 (D-sub 15pin), 24V User I/O : IN18/OUT1적용 컨트롤러: 조종기 내부사용자 배관: φ6mm X 2, φ4mm X 1 : 0.59 MPa (6kbf/cm2 : 86 psi)전원/케이블 길이: AC100-240V / 5M안전 규격: CE, KC, KCs

주석:


노트: *1 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 사용하지 마십시오
*2 위치 결정 아치 모션 (수평 300mm, 수직 25mm 왕복)에서 1kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트. 동작 관련 설정에서의 동작 시간입니다
*3 부하의 중심이 각 암 중심과 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 각 암 중심 위치를 벗어난 경우 INERTIA 명령으로 편심량을 설정하십시오