축의 수동 조작 방법

• 수동으로 축을 조작하는 경우는 다음 조작을 실시하십시오.
      수동으로 축을 동작시키는 경우
      1.    EPSON RC+ 7.0의 [Tools(도구)]－[Command (명령 창)]을 선택합니다.
      2.「 Command (명령 창)」이 표시됩니다. 다음 명령을 입력하십시오.
  ・    스카라
  Motor on
  sfree 1,2(왼쪽 예는 1, 2축을 수동으로 동작시키는 경우)
  ・    6축
  Motor off
  brake off,1(왼쪽 예는 1축)

       6축의 경우 여러 축을 수동으로 동작시킬 수 없습니다.

       6축은 위의 명령 후, 팔이 갑자기 내려가기 시작할 수 있습니다. 보조자가 로봇의 팔을 잡은 후에 실행하십시오.

               

   
      자동 제어로 축을 동작시키는 경우

  수동으로 축을 조작할 때 해제(OFF)한 모터 또는 브레이크를 다시 작동(ON)시켜야 합니다.
      1.    EPSON RC+ 7.0의 [Tools (도구)]－[Command (명령 창)]을 선택합니다.
      2.「 Command (명령 창)」이 표시됩니다. 다음 명령을 입력하십시오.
  ・    스카라
  Motor on
  ・    6축
  barke on,1