소모품 알람, 에러 번호를 PLC측에 보내는 방법

• 소모품 알람, 에러 번호를 PLC측에 통지하는 경우에는 다음 절차를 실시하고, 리모트 컨트롤로 원하는 출력 비트에 할당하십시오.

   

      1.    로봇 컨트롤러와 PC를 USB(또는 이더넷)로 연결합니다.
      2.    EPSON RC+ 7.0을 시작하고, 「Connection (연결 상태)」에서 "USB(또는 이더넷)"를 선택합니다.

  

      3.    [Setup(설정)]－[System Configuration (시스템 설정)]을 선택합니다.
      4.    「System Configuration (시스템 설정)」 화면이 표시됩니다. [Controller(컨트롤러)]－[Remote Control(리모트)]－[Outputs(출력)]을 선택합니다.

  

      5.    다음을 참조하여 설정할 신호에 대응하는 출력 신호※를 원하는 출력 비트에 할당하고 ＜Apply(적용)＞ 버튼을 클릭합니다.

   

   

  1) 에러 번호를 PLC측에 통지하는 경우
  에러 번호를 PLC측에 통지하려면 
  [Outputs(출력)]에서 「ErrorCode1~8192(전체 14비트)」를 원하는 출력 비트에 할당하십시오. 에러 번호에 대응하는 비트가 출력됩니다.
  예: 9716은 ErrorCode 4,16,32,64,128,256,1024,8192의 전체 8비트가 설정됩니다.
  ※사용설명서 EPSONRC+UsersGuide의 12.1.1 리모트 컨트롤 입출력 설정을 확인하십시오.
           

  

  2)    소모품의 알람을 PLC측에 통지하는 경우

  

           

  기능 이름	내용
  Alarm	하나 이상의 알람이 발생한 상태에서 ON (컨트롤러 알람 정보 또는 로봇 알람 정보 중 어느 하나라도 알람이 발생한 경우, ON 상태가 됩니다.)
  Alarm1	컨트롤러 배터리 알람이 발생한 상태에서 ON
  Alarm2	CU 연결 로봇 배터리 알람이 발생한 상태에서 ON
  Alarm3	CU 연결 로봇 그리스 알람이 발생한 상태에서 ON
  Alarm4	DU1 연결 로봇 배터리 알람이 발생한 상태에서 ON
  Alarm5	DU1 연결 로봇 그리스 알람이 발생한 상태에서 ON
  Alarm6	DU2 연결 로봇 배터리 알람이 발생한 상태에서 ON
  Alarm7	DU2 연결 로봇 그리스 알람이 발생한 상태에서 ON
  Alarm8	DU3 연결 로봇 배터리 알람이 발생한 상태에서 ON
  Alarm9	DU3 연결 로봇 그리스 알람이 발생한 상태에서 ON

       

  로봇 그리스 알람
  그리스 보충 대상은 다음과 같습니다.
  ・6축 로봇(C, N, VT, S 시리즈): 관절 6 번의 베벨 기어
  ・스카라 로봇(G, LS, RS, T 시리즈): 관절 3 번의 볼 나사 스플라인 유닛

      6.    ＜Close (닫기)＞ 버튼을 클릭합니다.