VT6시리즈 - 920mm

Optional Arm figurations:

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설치방법: 가대 / 천장 / 벽 설치 지원

주석:

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노트: *1: 부하의 중심이 각 암 센터와 일치하는 경우의 값입니다. 무게 중심이 중심 위치를 벗어 났을 경우에는 INERTIA명령으로 편심량을 설정하십시오.
*2: 부하 중량은 최대 가반 중량을 초과하여 사용하지 마십시오.
*3: 운영 환경 및 운영 프로그램에 따라 다릅니다
*4: AGV등과 배터리 전원을 공유할 경우, AGV등의 작동에 따라 로봇에 기재된 값보다 높은 전압이 인가될 수 있기 때문에, 과전류 보호 등의 조치를 취해주시기 바랍니다.

Core Specification:

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최대 동작 속도: 제1관절: 166.2°/s
제2관절:122.5°/s
제3관절: 141.2°/s
제4관절: 268.7°/s (프로텍션 및 DC타입: 188.1°/s)
제5관절: 296.8°/s
제6관절: 293.2°/s (프로텍션 및 DC타입: 234.5°/s)암 길이: 920mm허용 관성 모멘트: *1
제4관절: 0.3kg * m2
제5관절: 0.3kg * m2
제6관절: 0.1kg * m2동작 자유도: 6축가반 중량 (하중): 정격: 3kg
*2
최대: 6kg반복 정밀도: 제1~6관절: ±0.1mm최대 동작 범위: 제1관절: ±170° (벽면 설치시, ±30°)
제2관절: -160° ~ +65° (225°)
제3관절: -51° ~ +190° (241°)
제4관절: ±200°
제5관절: ±125°
제6관절: ±360°