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C8 6축 로봇

엡손의 독자적인 기술을 적용하여 고속에서도 저 진동을 실현한 고 가반 중량 모델!

Epson C8 컴팩트 6축 로봇은 뛰어난 성능을 제공합니다. 최대 8Kg의 페이로드가 장착된 Epson C8 로봇 슬림한 디자인을 유지하며 주변 기기에 대한 간섭이 적어 좁은 공간에 들어가는 작업에 최적화된 제품입니다. Epson C8은 빠른 속도와 사이클 시간을 유지하면서 최대 8Kg의 페이로드를 허용함으로써 여러 산업 분야의 작업 수행이 가능합니다.

      • 멀티 핸드를 사용한 여러 워크의 동시 이송 가능
      • 기존 기종 C4의 4 Kg에서 8 Kg으로 향상된 중량
      • 뛰어난 속도와 정밀도로 생산성 향상
성공한 C4 로봇을 기반으로 한 Epson C8 로봇은 고성능을 제공하면서도 페이로드와 활용 범위가 더 넓습니다. Epson C8 로봇은 최대의 유연성과 최소 설치 공간이 필요한 좁은 공간에서의 작업이 가능합니다. PowerDrive 서보 기술과 결합된 Epson C8 Compact 6-Axis Robots는 Epson에서 인정하고 기대하는 높은 성능을 제공합니다.
고성능
- 동급 최고의 동작 범위로 최대 공간 효율
- 뛰어난 속도와 정밀도로 생산성 향상
- 여러 워크의 동시 이송이나 중량 부품의 반송과 조립에 최적화
다양한 분야 및 산업에 사용
- 자동차 – 점화 모듈 조립, 전조등과 후미등 조립 및 검사, 클러치 조립, 연료 분사 장치 조립, 대시보드 조립 등
- 전자 제품 – PC 보드 검사, 회로 기판 부품 자동 청소 등
- 산업용 제품 –연기 감지기 조립, 광섬유 커넥터 조립, 전구 조립, 유압 밸브 테스트 등
- 반도체 – 주문형 칩 조립 및 테스트, 와이어 본딩, 자동 보드 테스트, 우주 항공 전자 부품 조립 등
- 태양열 – 전지판 조립 등
- 하드 드라이브 – 덮개 부탁, 디스크 연마, 자기 테이프 카트리지 조립, 고정밀 드라이브 조립 등
- 의료 – 메스날 가공, 치과용 기기 인서트 몰딩, 심박 조율기 배터리 조립, 와이어 스틴트 레이저 용접, 보청기 조립 등
- 소비재 – 페이트 브러시 조립, 전동 칫솔 조립, 전기 톱 조립, 커넥터 조립 등
- 제약 – 주문 처방전 작성, 정제 포장, 단백질 결정 분석 등

Optional Arm figurations:


설치방법: 가대설치

주석:


노트: •* 1 : 아치 모션 (가로 300mm 세로 25mm 왕복)에서 1Kg/5Kg/8Kg 반송시의 최고 속도가되는 동작 포인트 동작 관련 설정의 동작 시간입니다.
•* 2 : 부하의 중심이 각 arm 중심 위치와 일치하는 경우. 만일 중심 위치가 각 arm 중심 위치를 떨어진 경우 INERTIA 명령에서 편심량을 설정하십시오.
•* 3 : 클린도 : 클래스 ISO3 (ISO14644-1) (기존 표기 클린 클래스 10 상당)

Core Specification:


최대 동작 속도: 1축: 331도/초
2축: 332도/초
3축: 450도/초
4축: 450도/초
5축: 450도/초
6축: 720도/초암 길이: 700 mm허용 관성 모멘트: *2
Joint #4: 0.47kg㎡
Joint #5: 0.47kg㎡
Joint #6: 0.15kg㎡동작 자유도: 6가반 중량 (하중): 정격: 3kg
최대: 8kg반복 정밀도: 1축~6축: +/-0.02mm손목 플랜지면: 791 mm최대 동작 범위: 1축: +/-240도
2축: -158도 ~ +65도
3축: -61도 ~ +202도
4축: +/-200도
5축: +/-135도
6축: +/-360도표준 사이클 타임: *1
1kg: 0.31초
5kg: 0.39초
8kg: 0.48초

기타:


무게(케이블 중량 제외): 49kg(IP: 53Kg)

기타 사양:


원점 복귀: 원점 복귀 없음사용자 배선: 15핀(D-Sub), 8핀(RJ45), 6핀(for Force Sensor)적용 컨트롤러: RC700-A, RC700DU-A사용자 배관: Φ6mm x 2개환경 사양: Standard/ Cleanroom *3 +ESD/ IP67