text.skipToContent text.skipToNavigation

S5 6축 로봇

우수한 강성 - 긴 리치

Epson S5 Series와 마찬가지로, Epson S5L Series 6 축 로봇은 우수한 성능과 업계 최고의 컨트롤을 제공합니다. 주요 차이점은 S5L 로봇의 긴 리치입니다. 빠른 속도, 적은 진동, 높은 페이로드, 긴 리치 또는 특수 환경용 로봇을 원하신다면 고객의 모든 요구 사항을 충족하는 Epson S5L 모델을 선택하시면 됩니다. 튼튼한 암 디자인과 고급 Epson 서보 제어 기술을 결합한 S5L은 고정밀 고속 사이클이 필요한 경우에도 빠른 동작과 낮은 진동을 제공합니다. 모든 S5L 6 축 로봇은 모든 축에 브레이크가 달려 있으며 유연성이 우수하여 테이블 상판, 벽 또는 천장 마운트 구성에 장착할 수 있습니다. S5L 로봇은 ISO4 Clean 및 IP65 워시다운 구성도 제공합니다.
Epson S5L 6 축 로봇은 업계 최고의 PC 기반 RC620+ 또는 작지만 강력한 RC180 컨트롤러가 함께 제공됩니다. 2 계층 컨트롤이 제공되므로 고객은 자신의 분야에 적합한 컨트롤러를 선택할 수 있습니다. 또한 고객은 어떤 Epson 로봇을 선택하든(6 축, SCARA 또는 선형 축 중에서) 컨트롤 솔루션 하나를 공장 전체에 활용할 수 있습니다. 뿐만 아니라 Epson의 개발 환경인 Epson RC+는 직관적인 디자인과 시간을 절약하는 여러 기능 덕분에 업계 최고의 사용 편의성을 제공합니다. 우수한 성능과 유연성을 갖춘 Epson RC620+ PC 기반 컨트롤러는 일반적인 로봇 워크셀에 필요한 모든 기능을 소형 패키지 하나에 제공하여 워크셀 통합을 줄입니다.
적용되는 산업
Epson S5L 로봇은 6 축이 필요한 소형 부품 조립, 조제, 머신 텐딩, 자재 취급, 의료용 장치 제조, 포장, 식품 취급, 그 외에 속도, 정밀도, 긴 리치 및/또는 부드러운 동작이 필요한 기타 분야에 적합합니다. Epson S5L 6 축 로봇은 의료, 소비재, 식품, 자동차, 전자제품, PC 주변 기기, 반도체, 플라스틱, 가전제품 및 우주 항공 산업 등의 분야에 널리 사용됩니다. 자재 취급부터 의료용 제품 조립까지 다양한 분야에 사용할 수 있습니다. 이 로봇은 수천 가지 분야를 처리할 수 있습니다. 연락 주시면 최선을 다해 차세대 응용 분야를 지원해 드리겠습니다.

    • 고속
      적은 진동
      부드러운 동작
      ISO4 Clean 및 IP65 규격 모델
Epson S5L 6 축 로봇은 최고의 강성과 성능을 염두에 두고 제작되었습니다. 고강도 암과 RC620+ 및 RC180 컨트롤러의 우수한 서보 컨트롤을 결합하여 부드러우면서도 빠른 동작을 구현했습니다. 또한 S5L을 사용하면 대형 작업 영역 기반 분야에 필요한 긴 리치를 얻을 수 있습니다. 비전 가이던스, 컨베이어 추적 등의 다양한 통합 옵션 외에도, 고객의 차세대 로봇 분야에서 시간과 비용을 절약할 수 있는 도구를 제공합니다.
우수한 성능과 유연한 암
최대 5 Kg의 페이로드를 처리하면서도 빠른 사이클 타임 유지
고객이 Epson에 기대하는 정확도 및 반복성 제공
고강도 암 디자인이 최대 성능 제공
975 mm 리치
ISO4 Clean 및 IP65 규격 모델 제공

동급 최고의 컨트롤러 및 개발 소프트웨어
Epson RC+는 업계 최고의 사용 편의성으로 개발 시간 단축
S5 로봇으로 고성능 또는 저렴한 솔루션을 구성할 수 있는 2 계층 컨트롤러 제품
시스템 성능을 극대화하고 전체 개발 시간을 단축하는 통합 옵션(자세한 내용은 옵션 페이지 참조)
경쟁업체 모델보다 몇 배 빠른 강력한 처리 성능
완전 통합 옵션
비전 가이던스
.NET 연결
DeviceNet, Profibus, 이더넷/IP, CC-Link Fieldbus Connectivity
보안/감사
GUI Builder
추가 축 컨트롤
컨베이어 추적
Clean/ESD 모델 제공

다양한 분야 및 산업에 사용
자동차
의료
소비재
산업용 제품
통신
제약
반도체
전자제품
식품
포장

Optional Arm figurations:


설치방법: 가대설치

주석:


노트: *1 : 위치 결정 게이트 모션(300mm 수직 25mm 왕복)에서 1kg 반송시에 최고 속도가 되는 동작 포인트-동작 관련 설정 동작 시간 입니다.
*2 : 부하 중심이 제4관절 중심 위치와 일치하는 경우 중심 위치가 제4관절 중심 위치를 벗어난 경우에는 Inertia 명령으로 파라미터를 설정해 주십시오.
*3 : 클린도 : 클래스 ISO 3 (ISO14644-1) (기존 표기 클린 클래스 10 상단 동작 영역 중심 부근의 샘플 에어 28317cm3 1cft 이내에 입견 0.1㎛ 이상의 발진 수 = 10개 이하)
*4 : 프로텍션형 : IP65

Core Specification:


최대 동작 속도: 제1관절: 376°/s
제2관절: 350°/s
제3관절: 400°/ss
제4관절: 450°/ss
제5관절: 450°/s
제6관절: 720°/s허용 관성 모멘트: *2
제4관절: 0.3 kg * m2
제5관절: 0.3 kg * m2
제6관절: 0.1 kg * m2동작 자유도: 6모터 소비 전력: 제1관절: 400 W
제2관절: 400 W
제3관절: 200 W
제4관절: 50 W
제5관절: 50 W
제6관절: 50 W가반 중량 (하중): 정격: 2 kg
최대: 5 kg (아래 방향 7 kg)반복 정밀도: 제1~6관절: ±0.02 mm손목 플랜지면: 786 mm최대 동작 범위: 제1관절: ±170 deg
제2관절: -150 deg ~ +65 deg
제3관절: -70 deg ~ +190 deg
제4관절: ±190 deg
제5관절: ±135 deg
제6관절: ±360 deg
P점:J4, J5, J6중심: 706 mm표준 사이클 타임: *1
0.44 sec

기타:


무게(케이블 중량 제외): 36 kg

기타 사양:


원점 복귀: 원점 복귀 없음사용자 배선: 15Pin D-Sub사용자 배관: Ø6mm x 2환경 사양: 표준/*3
클린+ESD/*4
프로텍션안전 규격: CE마크, ANSI/RIA 15.06-1999