RS4시리즈 - 550mm

독자적인 구조의 천장형 스카라 로봇

    • 엡손 RS 시리즈는 작업 범위와 생산량을 향상시키기 위해 독창적인 새로운 디자인이 사용되었습니다. 암 구조가 제2관절을 제1관절 아래에서 조작할 수 있도록 설계되었기 때문에, 암 아래 작업 공간 전체를 활용할 수 있습니다. 또한, 우수한 사이클 타임으로 속도를 요하는 작업에 사용을 추천드립니다. 

      • 동작 자유도가 높은 선회 암 탑재
      • 생산성은 유지한 채 공간 절약을 실현
      • ISO Clean 및 ESD 준수 모델

주요 사양

- 가반 중량: 최대 4kg

- 로봇 암 길이: 550mm

- 반복 정밀도: +/-0.015mm

- 표준 사이클 타임: 0.39sec

- 설치 방법: 천장 설치

- 환경 사양: 표준, 클린 (ISO Class3)+ESD

- 산업군: 자동차 부품, 전자/전기, 반도체, 식품, 제약 등

- 권장 어플리케이션: 픽 앤 플레이스

 

Optional Arm figurations:


설치방법: 천장설치

기타:


무게(케이블 중량 제외): 19 kg

Core Specification:


최대 동작 속도: 제1 + 제 2관절 :7400 mm/s
제3관절 : 1100 mm/s
제4관절 : 2600 deg/s암 길이(제1+제2관절): 550 mm모터 소비 전력: 제1관절 : 400 W
제2관절 : 400 W
제3관절 : 150 W
제4관절 : 100 W가반 중량 (하중): 정격 : 1 kg
최대 : 4 kg반복 정밀도: 제1 + 제 2관절 : ±0.015 mm
제3관절 : ±0.01 mm
제4관절 : ±0.01 deg제4관절 허용 관성 모멘트: *1
정격 : 0.005 kg*m2
최대 : 0.05 kg*m2최대 동작 범위: 제1관절 : ±225 deg
제2관절 : ±225 deg
제3관절(클린 사양) : 130 mm(100 mm)
제4관절 : ±720 deg표준 사이클 타임: *2
0.39 sec

기타 사양:


원점 복귀: 원점 복귀 없음사용자 배선: 15Pin D-Sub적용 컨트롤러: RC700-A사용자 배관: Ø4mm x 1, Ø6mm x 2환경 사양: 표준
*3
클린+ESD안전 규격: KC, KCs, CE

주석:


노트: *1 : 부하 중심이 제4관절 중심 위치와 일치하는 경우의 값입니다. 중심 위치가 제 4관절 중심 위치를 벗어나면 Inertia명령으로 편심량을 설정해 주십시오.
*2: 위치 결정 아치 모션(수평 300mm , 수직25mm 왕복)에서 1kg 반송 시의 최고 속도가 되는 동작 포인트-동작 관련 설정 동작 시간 입니다.
*3 : 클린도 : 클래스 ISO클래스3 (ISO14644-1 / 기존 클린도 클래스 1 상당 / 동작 영역 중심 부근의 표본 공기 11평방미터 이내에 입자 직격 0.1um 이상의 발진 수 - 1,000개 이하)