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LS3 SCARA Robots - 400mm

기본 성능을 중시한 심플한 설계!

Epson LS3 SCARA 로봇은 뛰어난 가격 대비 성능과 신뢰할 수 있는 기본 성능을 원하는 고객에게 이상적입니다. 간단한 조립, 반송 공정 등에 적합합니다. 기본 성능을 중시하였으며 설치 면적이 작기 때문에 직교 로봇에서 교체하기도 쉽습니다. 또한,
조작성이 우수한 컨트롤러로 로봇 동작의 설정, 관리를 간단하게 처리할 수 있습니다. Epson LS3 SCARA는 가격과 성능이 모두 중요한 경우에 선택할 수 있는 로봇입니다. LS3 SCARA 암은 길이가 400 mm이며 ISO 4 Clean 모델을 제공합니다. 사이클 타임, 사용 편의성, Epson 특유의 신뢰성을 두루 갖춘 LS3는 최상의 로봇입니다.
모든 Epson LS3 SCARA 로봇은 합리적인 가격에 사용 편의성과 신뢰성을 제공하는 고성능 RC90 컨트롤러가 함께 제공됩니다. Epson RC+는 비전 가이던스, DeviceNet, Profibus, Microsoft .NET 지원, GUI Builder 등의 옵션과 함께 사용하실 수 있습니다.

      • 고속 사이클 처리
      • 업계 최고의 사용 편의성
      • 400 mm 암 길이
      • ISO 4 Clean 모델 제공

LS-Series 로봇 제품군에 포함된 LS3 모델은 고속이 필요하지만 더 낮은 비용으로 낮은 페이로드가 필요할 때 완벽한 모델입니다. LS3 로봇은 RC90 컨트롤러와 함께 제공되며 비전 안내 등 다양한 옵션을 사용할 수 있습니다.

고성능
- 부품 처리량을 극대화하는 빠른 사이클 타임
- 우수한 가속도/감속도와 부드러운 시작/중지 동작
- 최대 6000 mm/sec 속도로 부품을 빠르고 정확하게 이동
- 서보 시스템 디자인으로 잔류 진동 최소화

뛰어난 가치
- 동일 스펙 제품 대비 합리적인 가격
- 반도체 또는 기타 산업을 위한 표준 및 ISO 4 Clean 모델 제공
- Epson 품질, 신뢰성 및 기술지원 제공

Epson 자체 개발 소프트웨어
- Epson RC+는 개발 시간을 절약하는 사용 편의성
- 작업을 한 번에 간편하게 처리할 수 있는 성능
- 시스템 성능을 극대화하고 전체 개발 시간을 단축하는 통합 옵션(자세한 내용은 옵션 페이지 참조)


다양한 분야 및 산업에 사용
- 자동차 – 점화 모듈 조립, 전조등과 후미등 조립 및 검사, 클러치 조립, 연료 분사 장치 조립, 대시보드 조립 등
- 전자 제품 - PC 보드 검사, 회로 기판 부품 자동 청소 등
- 산업용 제품 – 연기 감지기 조립, 광섬유 커넥터 조립, 전구 조립, 유압 밸브 테스트 등
- 반도체 - 주문형 칩 조립 및 테스트, 와이어 본딩, 자동 보드 테스트, 우주 항공 전자 부품 조립 등
- 태양열 - 전지판 조립 등
- 통신 - 휴대폰 조립 및 테스트, 라디오 조립 및 테스트 등
- 하드 드라이브 - 덮개 부착, 디스크 연마, 자기 테이프 카트리지 조립, 고정밀 드라이브 조립 등
- 의료 - 메스날 가공, 치과용 기기 인서트 몰딩, 심박 조율기 배터리 조립, 와이어 스틴트 레이저 용접, 보청기 조립 등
- 소비재 – 페인트 브러시 조립, 전동 칫솔 조립, 전기 톱 조립, 커넥터 조립 등
- 제약 - 주문 처방전 작성, 정제 포장, 단백질 결정 분석 등
- 실험실 자동화 - 피펫 포장, DNA 검사 시퀀싱, 혈액 분석, 시험관 캐핑, 시험관 취급 등

Optional Arm figurations:


설치방법: 가대설치

기타:


무게(케이블 중량 제외): 14 kg

Core Specification:


최대 동작 속도: 제1+2관절: 6000 mm/s
제3관절: 1100 mm/s
제4관절: 2600 deg/s암 길이(제1+제2관절): 400 mm모터 소비 전력: 제1관절 : 200 W
제2관절 : 100 W
제3관절 : 100 W
제4관절 : 100 W가반 중량 (하중): 정격 : 1 kg
최대 : 3 kg반복 정밀도: 제1+2관절: ±0.01 mm
제3관절: ±0.01 mm
제4관절: ±0.01 deg제4관절 허용 관성 모멘트: *2
정격 : 0.005 kg*m2
최대 : 0.05 kg*m2최대 동작 범위: 제1관절: ±132 deg
제2관절: ±141 deg
제3관절: 150 mm(120 mm)
제4관절: ±360 deg표준 사이클 타임: *1
0.45 sec

기타 사양:


원점 복귀: 원점 복귀 없음사용자 배선: 15Pin D-Sub적용 컨트롤러: RC90사용자 배관: Ø4mm x 1, Ø6mm x 2안전 규격: CE마크, ANSI/RIA 15.06-1999

주석:


노트: *1 : 위치 결정 게이트 모션(300mm 수직 25mm 왕복)에서 2kg 반송시에 최고 속도가 되는 동작 포인트-동작 관련 설정 동작 시간 입니다.
*2 : 부하 중심이 제4관절 중심 위치와 일치하는 경우 중심 위치가 제4관절 중심 위치를 벗어난 경우에는 Inertia 명령으로 파라미터를 설정해 주십시오.
*3 : 클린도 클래서 ISO 4